鑄造起重機的主小車運行機構，涉及起重運輸機械。大型鑄造起重機的主小車運行機構，通常設計為減速器懸掛套裝直立驅動方式，不僅傳動效果差，而且減速器、電動機和制動器自重全部作用在車輪軸上，小車運行不平穩，影響整機的使用性能。

本發明采用了減速器懸掛套裝傾斜α＝30～75度角的驅動方式，電動機輸出軸帶動聯軸器和制動器并驅動減速器的高速軸，經減速器齒輪的嚙合減速后傳動帶內花鍵的空心低速軸，低速軸與帶外鍵的實心車輪軸的嚙合傳動主動車輪軸旋轉，并帶動從動車輪使整機沿軌道運行。本發明改善了機構的受力條件及減速器齒輪嚙合狀況，傳動效果好，小車運行平穩。