自動記錄式起重機力矩限制器

     “黑匣子”是飛機專用的電子記錄設(shè)備之一，即航空飛行記錄器。它能夠把飛行相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息等記錄下來，必要時取出來，供實驗、事故分析用。如今，“黑匣子”已經(jīng)成功“著陸”，被更多的民用交通工具使用，比如汽車黑匣子、機車黑匣子、船舶黑匣子等。“黑匣子”技術(shù)在起重機上也大有作為。自動記錄式力矩限制器能夠自動記錄起重機非正常狀態(tài)和某些參數(shù)，在功能和結(jié)構(gòu)上，都與傳統(tǒng)的“黑匣子”相似，亦可稱為起重機“黑匣子”，主要功能有：

（1）分析故障：起重機調(diào)試和維護中，可以利用其記錄的故障數(shù)據(jù)，幫助分析調(diào)試時的狀態(tài)和維修重點。
（2）超載記錄：自動記錄超載相應(yīng)信息，便于車主或主管部門翻查分析。
（3）狀態(tài)監(jiān)視：“黑匣子”與安全警告裝置聯(lián)系緊密，發(fā)生故障或超載的時候，向操作人員報警。
（4）修改參數(shù)：將起重機一些參數(shù)存儲到“黑匣子”里，通過通訊手段就可以方便的進行修改，使得力限器能夠適應(yīng)不同的起重機的要求。

1.硬件設(shè)計

起重機“黑匣子”除具有傳統(tǒng)的事后事故分析功能外，還能在發(fā)生故障和超載的時候，利用液晶字段顯示、指示燈和蜂鳴器等一些聲光手段提醒操作人員采取相應(yīng)的措施。此外還采用了一系列防潮、防水、防腐蝕、抗干擾、抗撞擊的技術(shù)，比如采用鐵質(zhì)外殼來屏蔽系統(tǒng)，使用防水隔潮橡膠圈等。

1.1 芯片的選擇

片外存儲芯片選用AT28C64B，它具有8K尋址空間，軟硬件數(shù)據(jù)保護措施，寫入的同時自動擦除，寫入周期短（10ms），掉電數(shù)據(jù)不丟失，斷電后數(shù)據(jù)保存10年，功耗低，而且它不需要其他部件、能夠像普通的靜態(tài)RAM那樣進行讀寫操作。時鐘芯片選用DS1302串行實時時鐘，它可對秒、分、時、日、周、月以及帶閏年補償?shù)哪赀M行計數(shù)，功耗低。串行通訊芯片選用MAXIM公司的MAX232CPA，其功耗低，波特率高，使用普遍，與PC機通訊很方便。單片機采用WINBOD公司的W78E58，52系列單片機，32K片內(nèi)EPROM，256字節(jié)片內(nèi)RAM，64K片外尋址空間，1個全雙工串口。

1.2 工作原理

系統(tǒng)框圖如圖一所示。單片機將采集到的傳感器信號代入計算程序進行分析處理，根據(jù)鍵盤掃描信號所決定的顯示對象，將處理后要顯示的數(shù)據(jù)傳輸過去。如果在工作中出現(xiàn)故障或超載，單片機會將當(dāng)時的時間、相關(guān)起重數(shù)據(jù)和狀態(tài)等信息存放到AT28C64B的固定地址中，完成“黑匣子”的數(shù)據(jù)采集工作。需要向上位機（如筆記本電腦）傳輸故障區(qū)數(shù)據(jù)、超載數(shù)據(jù)以及更改起重機某些參數(shù)的時候，需要從AT28C64B中讀取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，利用MAX232CPA按字節(jié)發(fā)送到上位機上，完成數(shù)據(jù)通訊工作。這些參數(shù)變量要代入力矩計算公式進行計算的，它們的改變將直接影響力限器的計算結(jié)果。力矩計算公式具有一定的代表性和適用性，實際上改變參數(shù)的值意味著滿足不同起重機對力限器的要求。

1.3 AT28C64的存儲方法

“黑匣子”記錄的數(shù)據(jù)存儲到EEPROM需要統(tǒng)籌規(guī)劃，不僅考慮尋址方便，而且盡量壓縮空間的使用便于今后擴展，這三種記錄的數(shù)據(jù)按類型分片管理。

起重機參數(shù)變量分成兩種：單字節(jié)數(shù)據(jù)，如工況，調(diào)零調(diào)滿值等；雙字節(jié)數(shù)據(jù)，如基本臂臂長，二節(jié)臂臂長等。故障分為10種，分別放在10個故障區(qū)，每區(qū)占用250個字節(jié)。超載區(qū)最多存放100條超載記錄，每條包括超載發(fā)生的相關(guān)時間信息、峰值、當(dāng)時的工況、幅度等，根據(jù)這些參數(shù)就能知道超載發(fā)生時起重機的狀況，這是起重機“黑匣子”的主要功能。涉及到記錄浮點數(shù)的，一律將其轉(zhuǎn)變?yōu)檎麛?shù)進行存儲。上位機接收后，再把它們轉(zhuǎn)換回相應(yīng)的浮點數(shù)進行處理和顯示。這樣不僅節(jié)省了空間，而且便于上位機處理。

2.軟件設(shè)計

2.1串行通訊原理簡介

串行通訊分為同步和異步兩種模式，異步使用較多。串行通訊雙方只有遵守一定的通信規(guī)則才能正常工作，該規(guī)則就是通信端口的初始化，包括設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸速度、發(fā)送單位、起始位或停止位以及校驗碼。

2.2 串行通訊的步驟

單片機上電自檢后，液晶屏上會出現(xiàn)“————”，表示當(dāng)前處于串行通訊狀態(tài)。如果此時接收到握手信號，系統(tǒng)將處于串行通訊狀態(tài)并向上位機發(fā)送反饋信號，否則進入正常工作狀態(tài)。進入串行通訊狀態(tài)，單片機會按上位機發(fā)出的指令與其進行通訊。通訊流程圖見圖二所示。指令分為兩大類：松手指令和正常通訊指令。松手指令雙方可以相互約定不易混淆的代碼充當(dāng)。正常通訊指令由三部分組成的：指令代碼（讀/寫）、操作對象地址、操作對象數(shù)量范圍，以此指導(dǎo)單片機尋址、操作。指令設(shè)定八位一個字節(jié)，作為最小的通訊單位，單片機一次最多發(fā)送256個字節(jié)（單片機本身所限）。指令代碼的設(shè)置應(yīng)具有一定的安全性，穩(wěn)定性，可靠性。

3.上位機軟件

3.1 VB6.0串行通訊控件及其界面簡介

起重機“黑匣子”如實地將起重機非正常狀態(tài)記錄下來以后，還需要在上位機上通過專用軟件再現(xiàn)出來才算完成完整的功能。系統(tǒng)利用VB6.0有效地完成我們完成串行通訊的任務(wù)。VB6.0自帶的MSComm控件提供了事件響應(yīng)功能開發(fā)串行通訊工程，另外還可以利用定時器或是DO…Loop，以輪詢來達到自動化的目的。為了節(jié)省系統(tǒng)資源，上位機對串行數(shù)據(jù)的讀取采用事件觸發(fā)方式。接收緩沖區(qū)接收到數(shù)據(jù)便會觸發(fā)OnComm事件，根據(jù)CommEvent屬性值的當(dāng)時值，建立一個事件驅(qū)動的通訊程序進行處理。

上位機通訊軟件界面如圖三所示。該界面能夠完成多種功能。開始運行時，軟件按選擇的端口不斷發(fā)出握手信號，直到接收到單片機正確的反饋信號。這時便處于連通狀態(tài)，可進行多種操作：選擇故障區(qū)并讀取和保存、讀取超載區(qū)并保存、選擇讀或?qū)懫鹬貦C參數(shù)變量、松手退出等。寫入?yún)?shù)時，會有提示框彈出防止誤操作，輸入數(shù)據(jù)超過指定范圍，軟件拒絕寫入。

3.2 上位機軟件內(nèi)部處理

上位機從單片機得到的是二進制代碼，但是顯示的對象有單、雙字節(jié)之分，這就要將其轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的10進制數(shù)據(jù)。單字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)?0進制數(shù)據(jù)相對簡單，調(diào)用VB6.0相應(yīng)函數(shù)即可。雙字節(jié)數(shù)據(jù)需要兩個字節(jié)連在一起轉(zhuǎn)換，涉及到數(shù)據(jù)正負(fù)的問題：轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)最高位是1的話，VB6.0認(rèn)為是符號位，自動將其變成負(fù)數(shù)。遇到這種情況，只要將最高位的1以0代替，將得出的10進制數(shù)加上32768就能解決。時間數(shù)據(jù)按單字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、顯示方法處理。

5．結(jié)論

隨著“黑匣子”技術(shù)的民用化的普及，起重機安裝“黑匣子”已是大勢所趨。文章基于單片機系統(tǒng)開發(fā)出一種適應(yīng)范圍廣泛的起重機“黑匣子”,并已完成現(xiàn)場調(diào)試。實踐證明，起重機“黑匣子”具有反應(yīng)靈敏、操作方便、性能穩(wěn)定、成本低廉，深受客戶好評。