全液壓汽車起重機的整機由底盤、轉臺、吊臂等組成。轉臺可以360。連續回轉，裝有滾球式回轉支承，由軸向柱塞馬達驅動。轉臺在作業時需先放置支腿，保證穩定，避免輪胎和車架懸掛彈簧受載。支腿為箱式結構，液壓操作升降，并裝有液壓鎖。汽車起重機的工作裝置包括吊臂、變幅系統、起升系統和伸縮系統。在工作幅度(吊臂工作半徑)為3000mm時，最大起重量為8t。吊臂由兩節箱形斷面的臂組成，其最下一節為基本節，基本節下端鉸裝在轉臺上，由變幅液壓缸改變其傾角。吊臂為兩節伸縮式，在基本節內疊套有頂臂，利用裝在臂內的伸縮液壓缸使吊臂伸長，從而使起升高度或工作幅度發生變化一些中噸位汽車起重機吊臂由三節或四節組成，大噸位汽車起重機可多至10多節)。吊臂的伸縮由伸縮液壓缸和順序閥來控制，其操作簡便，動作可靠。起升系統由低速大扭矩軸向柱塞馬達驅動，通過雙速型直圓柱齒輪減速器、平行槽式卷筒帶動鋼絲繩及吊鉤。下部車身采用東風EQ140型載重汽車底盤