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    橋式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)

    來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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     橋式起重機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是多質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)。但理論計(jì)算和試驗(yàn)測定均表明,為了估算機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算的*大載荷,一般講傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)已能滿足工程精度的要求。為了解題簡單,也可將阻尼略去。
     
    橋式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。由于引用了相對坐標(biāo),雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐弧7匠探獾男问經(jīng)Q定于激勵(lì)及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機(jī)阻轉(zhuǎn)矩一般可以認(rèn)為是不變的。隨時(shí)間變化的形式取決于機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)的特性。
     
    若驅(qū)動(dòng)是交流繞線式電動(dòng)機(jī),一般啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨機(jī)構(gòu)速度增加而線性地減小了;若為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),那么機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)是依靠接入離合器。這時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨時(shí)間的增加而增長的,增長的時(shí)間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷的技術(shù),可以把其看作為階躍的,就是說機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。
     
    由于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率較高,因此扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到*大值時(shí)間很短,一般是機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間的十分之一或幾十分之一。
     
    因此,假定橋式起重機(jī)在這短時(shí)間內(nèi)激勵(lì)力不變而帶來的誤差是不大的,對交流繞線式電動(dòng)機(jī)來說,按此假定估算載荷偏大些。當(dāng)機(jī)構(gòu)用摩擦離合器啟動(dòng)時(shí),按直線增長。若按隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化求解,可得到較精確的結(jié)果。
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