起重機交流變頻調速系統的特點主、副起升機構均選用1臺變頻器,電動機由變頻器通過相應脈沖編碼器反饋組成閉環調速系統。采用矢量型控制變頻器,調速范圍寬、精度高,系統實現穩定低速運行,改善了定位的準確性,從而保證了兩臺起重機起吊電機轉子的同步性。內部設置轉矩及電流調節器,智能化電動機控制,速度給定無超調,動態速降小。系統采用能耗制動,制動時的機械能量通過電阻器快速釋放,實現機構快速準確停車。
采用原電動機,只需在電網電源和現有的電動機之間接入變頻器和相應設備,就可以利用變頻器實現調速控制,而無須對電動機和系統本身進行大的設備改造。起重機原有的電動機為普通繞線型電動機,短接轉子回路可用于變頻器運行,可滿足變頻器的速度、加速度、起動、過載能力等要求,能適應電網和使用環境的要求。電動機運行方向、速度無觸點控制,提高了電氣系統的可靠性。由于在電機軸上加裝脈沖編碼器,編碼器將檢測到的電機速度反饋回變頻器,形成閉環控制系統,使電動機具備自適應功能。軟起動和制動,減小了機械沖擊,延長傳動機構壽命。自動監測的低速抱閘,減少了制動器磨損。制動器制動力矩可調至額定值,保證緊急停車時的安全距離。