抓斗龍門起重機金屬結構開裂的處理方法：針對抓斗龍門起重機門腿開裂的情況，采用ANSYS程序對龍門起重機整機的應力分布進行分析，并模擬了由于大車啟制動時兩側腿的位移不同步而產生的應力集中現象。該模型與實際情況較為吻合，為門腿開裂的修復提供了一定的理論依據。

 

無功補償可減少電壓波動，避免電機過熱，衰減電流有害分量，減少線路損耗，以低成本實現擴容。無功補償的發展方向是動態無觸點補償技術。文章比較了新老補償裝置的性能。指出群塔作業時主要解決的幾個問題，制定了群塔作業綜合管理制度，提出在拆塔時要采取的一些措施。

 

提出一種高效、高精度的格構式塔身側向位移的便捷算法。通過對常用的6種塔身腹桿布置形式的實例驗證，得到了與通用有限元算法完全吻合的結果，有一定的實用性。

 

由于冶金橋式起重機的工作環境惡劣，橋架結構焊縫多，很容易產生疲勞裂紋，因此成為影響安全使用的危險隱患。通過對多臺冶金橋式起重機的檢查、測試和分析表明：寬翼緣箱形梁的橋架結構使用較安全可靠，而工字梁和窄翼緣箱形梁架輔助析架的主梁結構則不太安全。

 

吊運可能直接或間接引起放射性釋放的危險載荷的起重設備通常稱為核級起重機。按吊運物的核危險種類又可將其分為：核燃料起重機、核乏料起重機和核廢料起重機。由于調運材料的特殊性，因此對這類起重機有結構、性能和自動化程度的特殊要求。論述了核級起重機的安全可靠性和使用平穩準確性的要求，以及其核級分級和發展前景。

 

用于軟性軌道提升設備的新型防墜器，其特點是斷繩后可實現對制動鋼絲繩的雙向抱剎，制動鋼絲繩不跑偏，且無明顯壓痕，抓捕準確，動作靈活，安全可靠。

 

無功補償是門機運行中十分重要的問題，文中分析介紹了無功補償的方法、重要性以及無功補償裝置的現狀，并對無功補償技術的發展方向做了闡述。

 

試用安全系統工程原理和方法，以折臂事故為例繪制其事故樹，給出求解*小割集和*小徑集的方法，指出控制事故發生的有效途徑，并對人一泊毛-任不境系統提出試探性的改進方法。

 

對塔式起重機塔架部分和起吊貨物擺動的控制，有利于司機操作，實現高效率作業。由于測量起吊貨物擺動角度較為困難，所以不用此種方法。研究用塔式起重機模型來完成自由度控制系的設計。重點研究復合起重系中起吊貨物擺動角可觀測性，求出裝有H戈控制器的反饋控制系。根據誤差學習終端狀態控制求出前饋控制輸人信號，然后用自由度控制確定起重機本體的位置。對塔架部分和起吊貨物擺動控制這兩部分同時進行控制試驗，試驗結果表明，自由度控制方法和用擺動角度傳感器控制性能大致相同。