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下載手機APP 海上自航運架梁專用起重船在航行時是由起重機構通過懸吊的鋼絲繩來承受接近2500t額定載荷的梁體和吊梁扁擔的重量。起重船在航行時縱橫船向搖蕩力分別達到1800kN和3000kN。目前國內外很少有能約束船舶懸吊物運動的類似機構。我們采用在船甲板上對應梁體兩端的下方設置液壓綁扎托架以約束梁體的水平位移，其原理是利用液壓綁扎托架上的液壓油缸的夾緊力將活動鉗口與梁體聯成一體，再用固定座將活動鉗口固定在船甲板上，以控制梁體的水平搖蕩。
活動鉗口能沿固定座垂直移動，液壓綁扎托架并對梁體附加作用一個600kN向上的托舉力，此托舉力能對梁的垂直振蕩起到良好的阻尼作用。8臺卷揚機精確同步起升機構采用8臺卷揚機進行起升作業好處很多，中等噸位的卷揚機制造技術成熟，價格便宜，配合使用的液壓元件易于選取，機構的總重量輕，但對整個機構的均載性能要求就高?；炷令A制梁這個龐然大物在起吊過程中很嬌嫩，長70m的梁體只要扭曲超過7mm即會將梁體扭傷而產生裂紋。
該工程采用以下具體措施來達到均載和平衡起吊目的：①對應于吊梁扁擔的4個吊點，每個吊點采用2臺卷揚機一組用同步軸剛性同步；②用4臺相同規格的油泵分別向4組卷揚機的油馬達供油；③一側吊梁扁擔的2個吊點采用平衡梁結構，以保證吊梁扁擔呈三點受力，不會扭曲；④采用電氣控制系統對4組卷揚機轉速進行同步性能閉環微調。
