采煤機的分類

    采煤機的分類辦法許多，一般按作業組織的作業原理和結構方式、適用的煤層厚度、煤層傾角進行分類[2]。

    按作業組織的作業原理和結構方式分類

    按作業組織的作業原理和結構方式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前，狹義的采煤機僅指運用最廣、數量最多的滾筒采煤機。主要有截框式采煤機，滾筒采煤機，立滾筒采煤機和鉆削式采煤機等等[2]。

    按適用的煤層厚度分類

    按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機四種。極薄煤層采煤機適用挖掘最小煤層厚度0.8m以下的煤層，因為規劃難度大，生產能力低，所以品種和數量都很少;薄煤層采煤機適用于挖掘最小煤層厚度1.3m以下的煤層;中厚煤層采煤機適用挖掘厚度1.3～3.5m的煤層，這是采煤機的干流，品種多，運用廣;厚煤層采煤機適用于挖掘最高煤層厚度大于3.5m的煤層，基本上都是由中厚煤層采煤機派生的機型，目前最大截割高度可達4.5～5m。

    按適用的煤層傾角分類

    按適用的煤層傾角可分為緩斜，中斜和急斜采煤機三種。

    緩斜煤層采煤機。適用于傾角25°以下的煤層，絕大多數采煤機都屬于這一類?，F代研發的采煤機一般在走向長壁采煤作業面可適用到傾角35°，在傾斜長壁采煤作業面則適用的傾角較小。

    中斜煤層采煤機。適用于傾角25°～45°的煤層。這類采煤機一般在緩斜煤層采煤機的基礎上改型而成?，F代研發的中斜煤層采煤機往往在走向長壁采煤作業面可以運用在煤層傾角35°～55°左右，又稱大傾角煤層采煤機。

    急斜煤層采煤機。適用于傾角大于45°的煤層。急斜煤層因為條件很惡劣，采下的煤塊會高速向下滾飛而砸傷人員;冒落的頂板會向下滾滑使采空區充填缺乏而形成頂板事端;采煤機與底板之間的法向壓力太小，同時采煤機不能以作業面輸送機中部槽作行走導向而使采煤機運行不易保持穩定;采煤機上行時除了戰勝作業組織在行走方向的阻力以外，還要戰勝較大的機器自身重量的分力，因此要求有足夠的牽引力，而下行時采煤機會自行下墜而必須采納操控其下行速度的措施，還要考慮到行走組織損壞引起機器失控下墜而發生嚴重事端的可能性，因此，盡管世界各國都連續研發過各種型式的急斜煤層采煤機，但都沒有能耐久地推廣運用。