滾針軸承(needle bearing)是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷接受才能，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺度和載荷才能與其它類型軸承相一起，外徑最小，特別適用于徑向裝置尺度受限制的支承結構。

    依據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此刻與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外翻滾表面，為確保載荷才能和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能接受徑向載荷。