一、制動失靈：連續踩下制動踏板時，車輛不減速。如果連續踏下制動踏板，踏板不升高，同時又感到無阻力，則檢查下列項目。

1、制動液罐制動液是否嚴重缺失，各制動分泵及接頭處是否有制動液漏失印跡。

2、如無漏油，檢查制動機械聯結部件是否脫列斷裂。

二、制動不靈：行車制動，一腳制動不靈，連踩幾腳步，制動效果也不好。區分下列現象加以診斷。

1、初踩制動踏板至底，制動效果不好，連續踏動，踏板逐漸升高，但感受覺很軟，制動效果也不好。判斷制動系內混有空氣。應檢查漏氣處予以排除。

2、一腳不靈，連續2-3腳制動，踏板位置升高，制動效果有改善，則為踏板自由行程式過大或摩擦片與制動鼓間隙過大，調整或予以更換。

3、連續踏下踏板，踏板位置能升高，繼續下踩，有下沉感受，則遇有漏油處。

4、踏下制動踏板時，踏板位置很低，再連續踏，踏板位置不能升高，感覺發硬。則是總泵補償也堵塞，應檢修疏通。

5、踏板高度正常，不軟不下沉，但制動效果不好，則為制動鼓(盤)，摩擦片嚴重磨損或沾了油污，應及時消除修理或更換。

三、制動跑偏：制動時，車輛往一邊偏斜。

1、車制動時冬天左偏斜，則為右邊車輪制動不靈，反之亦然。

2、檢查制動不靈一輪的制動器技術狀況：間隙、磨損、滲氣、漏液等具體故障成順，查出檢修或更換。

3、檢查制動不靈的輪胎氣壓及花紋磨損。

四、制動拖滯：抬起制動踏板后，全部或個別車輪仍處于制動狀態，再次啟動車輛起步因難。

1、車輛行駛一段里程后，手摸各制動鼓(盤)，若均發熱，則故障在制動總泵。若個別制動鼓勵(盤)發熱，則故障發生在制動器。

2、自由行程過小，(有的轎車沒有踏板自由行程，只有工作行程)，或用腳鉤起踏板，則要調整自由行程(工作行程)，或更換回位彈簧。

3、觀察制動液缸，反復踩動制動踏板，液缸內制動液液面回升緩慢慢，則要拆檢總泵或更換總泵(有的轎車不允許拆檢)。

4、如故障在個別車輪制動器。擰松放氣螺釘，如制動液噴出，制動蹄回位，則為油管堵塞，應予疏通。若制動板仍不回位，應解體檢查制動器分泵、活塞、橡膠油封、卡鉗、回位彈簧技術性能，故障件更換。