1、起重機的主要工作性能應達到額定指標。

2、各操縱桿動作應靈活，回位應正確。

3、回轉機構各部間隙調整應適當，回轉時不應有明顯晃動或抖動，并具有滑轉性能，行走時轉臺應能鎖定。

4、行走鏈條不應有偏磨、損傷。上部履帶撓度應在40～60mm之間。

5、起重機的行駛跑偏量(前進或后退20m的軌跡偏差)不應大于25cm。

6、司機室在門窗關閉的狀態下司機耳旁噪聲不應大于85dB(A)。

7、行走轉向應靈活，操作應輕便。

8、起重機設置的重量限制器、力矩限制器、高度限位器等安全裝置工作應可靠有效。

9、安全裝置檢查規定：

1)液壓系統中應設有防止過載和液壓沖擊的安全裝置，安全溢流閥的調整壓力不得大于系統額定工作壓力的110%。系統的額定工作壓力不得大于液壓泵的額定壓力。

2)液壓系統中，限制負載下降速度、保持工作機構平穩下降和微動下降的平衡閥應可靠有效。

3)各液壓閥不應有內外泄漏，工作應可靠有效。

4)所有外露的傳動部件均應裝設防護罩且固定牢靠。制動器應裝有防雨罩。

5)起重機應設幅度限位裝置和防止起重臂后傾裝置，且工作可靠有效。

6)起重機應裝有讀數清晰的幅度指示器(角度指示器)。