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    大中型塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的具體調(diào)速方式介紹

    來源:中國起重機(jī)械網(wǎng)
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    起升機(jī)構(gòu)是塔式起重機(jī)最重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它要求重載低速,輕載高速,調(diào)速范圍大。起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機(jī)性能。4繩最大起重量小于等于6t的小中型塔機(jī)競(jìng)爭激烈,成本控制嚴(yán)格,國內(nèi)以多速電機(jī)變極調(diào)速為主,方案簡單,尚能滿足工作需要。8t和8t以上的中大型塔機(jī)需要較好的調(diào)速性能,調(diào)速方式很多,選擇原則有三個(gè):首先要平穩(wěn),沖擊小;其次要經(jīng)濟(jì)和可靠,符合國情;三是要便于維修。

    1、目前國內(nèi)8~12t起升機(jī)構(gòu)的主要調(diào)速方式

    1.1 電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

    該調(diào)速方式德國LIEBHERR塔機(jī)應(yīng)用較多,我國已采用幾十年,但現(xiàn)在已逐漸淡出。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比,靠帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行比效平穩(wěn),調(diào)速比可以設(shè)計(jì)較大。它的缺點(diǎn)較多,首先電磁離合器一般采用國產(chǎn)機(jī)床用產(chǎn)品,壽命短,可靠性差;其次是不能空中動(dòng)態(tài)變換離合器檔位,不然會(huì)下滑,這很危險(xiǎn);三是減速器成本較高。

    如果我國能開發(fā)出較經(jīng)濟(jì)的高壽命電磁離合器,則仍不失為一種較好的調(diào)速方式,許多用戶已習(xí)慣使用電磁離合器。

    1.2 普通減速器加帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

    將上一種方式的電磁離合器換檔改為多速電機(jī)驅(qū)動(dòng)普通單速比減速器則是本方式的思路。

    相對(duì)于多速鼠籠電機(jī)換檔沖擊大的缺點(diǎn),帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)可串電阻獲取較軟的M-n特性,起制動(dòng)和檔位切換較平穩(wěn),有慢就位速度(就位檔不宜長時(shí)間運(yùn)行),功率可以比鼠籠電機(jī)用得大,一般可到55~75kW.這種調(diào)速方式構(gòu)造簡單,易維護(hù),可靠性高。經(jīng)過反復(fù)探索,電機(jī)配套廠幾年前成功地解決了渦流制動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)散熱問題,大大提高了這種調(diào)速方式的可靠性。

    這種調(diào)速方式的電氣控制經(jīng)過多年應(yīng)用已趨成熟,采用國際著名品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的接觸器,其壽命完全能滿足要求,成本在不斷下降,但是75kW以上的繞線電機(jī)需要的接觸器型號(hào)大,大接觸器需求量小,其價(jià)格呈不對(duì)稱增加,所以大噸位起升機(jī)構(gòu)要想辦法降低接觸器的規(guī)格。

    目前國內(nèi)8~12t起升機(jī)構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式,RCS起升機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是這種方式,只是構(gòu)造更復(fù)雜一些,它有兩臺(tái)繞線電機(jī)和一臺(tái)較復(fù)雜的減速器。但是這種電機(jī)起制動(dòng)和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊,電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,16t以上的大噸位起升機(jī)構(gòu)一般不宜再采用這種調(diào)速方式。

    1.3 差動(dòng)行星減速器加雙電機(jī)

    行星減速器的太陽輪由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),行星架由另一臺(tái)電機(jī)經(jīng)行星減速驅(qū)動(dòng),外軌道的內(nèi)齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動(dòng)行星減速器的構(gòu)造。

    行星系確定為某一合適參數(shù)后,卷筒轉(zhuǎn)速就取決于兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,同向快速,反向慢速。如果是單速電機(jī),每臺(tái)電機(jī)則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)與另一臺(tái)電機(jī)相配,因此速度檔位很多。如果用多速電機(jī),速度檔位就更多了(可舍棄大部分)。這就是差動(dòng)調(diào)速原理。

    電機(jī)可用鼠籠或變頻與鼠籠相結(jié)合,較小噸位用鼠籠,大噸位用變頻與鼠籠相結(jié)合。

    這種方式調(diào)速比大,完全能滿足重載低速、輕載高速的要求,而且可靠。

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