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l.按起重性質可分為：簡單起重機具：如千斤頂(齒條、螺旋、液壓)、滑輪組、葫蘆(手動、電動)、卷揚機(手動、電動、液動)、懸掛單軌等;起重機：機電工程常用的起重機有流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
2.按結構形式可分為：橋架式(橋式起重機、門式起重機);纜索式;臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、梔桿式起重機)。
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