大跨度龍門起重機(jī)行走糾偏控制介紹

大跨度龍門起重機(jī)行走時(shí)，剛性腿與柔性腿不同步而引起偏斜，為此電氣必須采用糾偏控制。一般起重機(jī)采用兩套偏斜監(jiān)控裝置和一套偏斜限位裝置。

在每側(cè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的檢測輪上各設(shè)一套光電編碼器（多圈絕對(duì)值，用P+F的較多），檢測兩側(cè)行程的相對(duì)量，當(dāng)行走偏差在跨度的1～3‰范圍內(nèi)時(shí)，由電腦控制進(jìn)行自動(dòng)糾偏。當(dāng)偏差超過3‰時(shí)起重機(jī)停車，由司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作糾偏調(diào)整并達(dá)到1‰范圍內(nèi)后，再啟動(dòng)大車行走機(jī)構(gòu)，則行走機(jī)構(gòu)即可正常工作。另一套在大車臺(tái)車和地面間裝有電磁感應(yīng)塊，隔約10～20多米安裝一塊，用于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關(guān)，當(dāng)偏斜值達(dá)到起重機(jī)跨度的3‰時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，行走機(jī)構(gòu)緊急斷電停車，司機(jī)通過手動(dòng)操作柔腿運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)糾偏，消除偏差后恢復(fù)大車運(yùn)行。

1‰范圍內(nèi)不糾偏，緊急斷電停車實(shí)際為延時(shí)剎車，不然起重機(jī)沖擊很大，不安全。