一般的起重機運行機構組成包括三種裝置:驅動、支撐、安全。那么接下來就來詳細了解一下，關于起重機的這三種不同的裝置之間的區別與聯系。

首先，在起重機整機的操作過程當中，這三種運行裝置是密不可分的，先拿驅動裝置來說吧，在專門的鋪設軌道上面，安裝有驅動裝置，在起重機整機的運行當中，給起重大小車提供源動力，促使起重大小車在軌道上面移動，而起重機的大小車又借助支撐裝置的支撐作用將自身以及外載荷的重量緩慢的轉移都別處，而在此過程中，安全裝置一直在執行著它的職責，為起重機及工作人員的安全起著最基本的保障作用。

簡單的來講，起重機的整機驅動裝置又可以分為自行式驅動裝置和牽引式驅動裝置，這里主要來講講起重機中的牽引式驅動裝置。

起重機的牽引式驅動裝置采用的取物裝置一般是吊鉤，然后用鋼絲繩通過電纜卷筒進行移動工作，通常都是一端的鋼絲繩剛剛卷入卷筒上面，另一端的鋼絲繩就出來卷筒，然后牽引著起重機小車移動，在這過程中，對牽引式驅動裝置是有要求的，其自身的運行部分重量要設計的相對較輕。

起重機的支撐裝置相對來說，就沒有多復雜的結構與工作原理，就是單一的承載著來自起重機本身和起重小車的重量，并將輪壓的重量逐漸的傳遞到支撐的起重機設備上。