<tfoot id="kyoiw"></tfoot>
  • <strike id="kyoiw"></strike>
  • <strike id="kyoiw"></strike>
  • 起重學院
    下載手機APP
    當前位置: 首頁 ? 起重學院 ? 技術園地 ? 正文

    自動平衡吊具控制系統組成介紹

    來源:中國起重機械網
    |
    |
    |

     

    整個系統按照檢測、控制、通信、執行的順序劃分成四大塊,各部分的工作如下:

    檢測部分:主要包括傾角和接近傳感器等硬件。其中前者用于獲得吊具的俯仰角和橫滾角并傳送給SP2539的子串口,為下位機判斷電機轉動方向,計算移動行程提供依據。后者分為軟件停機傳感器組和機械斷電傳感器組,采用雙重制動策略,保障吊具在使用過程中平穩調平和安全使用。

    控制部分:單片機嵌入式系統是控制機構的核心部件,首先接收檢測部分的輸出值,包括吊具的實時姿態、軟件停機傳感器組狀態,同時調用子程序,處理輸入信號并給出動作信號給12號變頻器,使x,y向電機遵循指令進行動作。最后,單片機還需要和上位機設備進行交流,方便操作人員隨時掌握系統的狀態。

    通信部分:這部分解決單片機分別與檢測機構、上位機以及執行機構的信息傳輸。具體的講,主要是指單片機與傾角和接近傳感器、上位機調平控制指令、1、2號變頻器輸出頻率、角度顯示以及SP2539串口擴展系統之間的信息傳輸。

    執行部分:接收單片機的輸出信號,并按照上位機自動、手動調平指令調節1、2號變頻器輸出,從而驅動x、y向電機轉動方向,促使主吊點偏移完成調平工作。無線組件將上位機和下位機無縫連接,使得上位機的控制和數據獲取更加實時。

    ?

    移動版:自動平衡吊具控制系統組成介紹

    ?
    主站蜘蛛池模板: 奇米影视7777久久精品| 亚洲精品一二区| 四虎国产精品永久地址99新强| 人妻无码精品久久亚瑟影视| 国产在线拍揄自揄视精品不卡 | 国产精品免费久久久久电影网| 日韩精品视频一区二区三区| 久久99国产精品成人欧美| 午夜国产精品无套| 亚洲精品无码久久一线| 久久久精品2019免费观看| 久久久久久国产精品免费免费| 精品国产品香蕉在线观看75| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水| 国产精品偷伦视频观看免费| 精品福利资源在线| 成人伊人精品色XXXX视频| 亚洲AV日韩精品久久久久久| 亚洲精品国产高清不卡在线| 久久精品国产清自在天天线| 99在线精品免费视频| 国产一区二区精品久久| 国产精品久久波多野结衣| 国产精品视频永久免费播放| 久久亚洲精精品中文字幕| 亚洲精品国产成人片| 日韩AV毛片精品久久久| 国产精品一区二区三区99| 国产高清国内精品福利99久久| 一区二区三区日韩精品| 午夜精品美女自拍福到在线| 久久精品国产精品青草app| 国产精品55夜色66夜色| 99国产精品国产精品九九| 51午夜精品免费视频| 国产AV无码专区亚洲精品| 99精品免费视品| 久久国产精品久久| 99久久精品免费看国产免费| 国产在线精品国自产拍影院| 久久人人爽人人精品视频|