<tfoot id="kyoiw"></tfoot>
  • <strike id="kyoiw"></strike>
  • <strike id="kyoiw"></strike>
  • 起重學院
    下載手機APP
    當前位置: 首頁 ? 起重學院 ? 技術園地 ? 正文

    自動平衡吊具控制系統組成介紹

    來源:中國起重機械網
    |
    |
    |

     

    整個系統按照檢測、控制、通信、執行的順序劃分成四大塊,各部分的工作如下:

    檢測部分:主要包括傾角和接近傳感器等硬件。其中前者用于獲得吊具的俯仰角和橫滾角并傳送給SP2539的子串口,為下位機判斷電機轉動方向,計算移動行程提供依據。后者分為軟件停機傳感器組和機械斷電傳感器組,采用雙重制動策略,保障吊具在使用過程中平穩調平和安全使用。

    控制部分:單片機嵌入式系統是控制機構的核心部件,首先接收檢測部分的輸出值,包括吊具的實時姿態、軟件停機傳感器組狀態,同時調用子程序,處理輸入信號并給出動作信號給12號變頻器,使xy向電機遵循指令進行動作。最后,單片機還需要和上位機設備進行交流,方便操作人員隨時掌握系統的狀態。

    通信部分:這部分解決單片機分別與檢測機構、上位機以及執行機構的信息傳輸。具體的講,主要是指單片機與傾角和接近傳感器、上位機調平控制指令、12號變頻器輸出頻率、角度顯示以及SP2539串口擴展系統之間的信息傳輸。

    執行部分:接收單片機的輸出信號,并按照上位機自動、手動調平指令調節12號變頻器輸出,從而驅動xy向電機轉動方向,促使主吊點偏移完成調平工作。無線組件將上位機和下位機無縫連接,使得上位機的控制和數據獲取更加實時。

    ?

    移動版:自動平衡吊具控制系統組成介紹

    ?
    主站蜘蛛池模板: 国产91大片精品一区在线观看| 国产精品综合专区中文字幕免费播放| 青青草精品视频| 亚洲热线99精品视频| 国产精品无码久久综合网| 国产精品偷伦视频观看免费 | 久久精品毛片免费观看| 国产网红主播无码精品| 欧美+亚洲+精品+三区| 国产精品国产三级国产av品爱网| 亚洲麻豆精品国偷自产在线91| 精品人妻一区二区三区毛片| 91精品国产91久久久久久蜜臀| 国产精品欧美日韩| 国产国产精品人在线视| 日韩精品久久久久久免费| 中日精品无码一本二本三本| 亚洲国产成人a精品不卡在线| 久久精品夜色噜噜亚洲A∨| 国产精品片在线观看手机版 | 精品久久久久久国产牛牛app| 隔壁老王国产在线精品| 亚洲成人精品久久| 欧美精品香蕉在线观看网| 九九热精品在线| 欧美一区二区精品| 国产精品国产精品国产专区不卡 | 亚洲精品免费观看| 香蕉国产精品频视| 北条麻妃国产九九九精品视频| A级毛片无码久久精品免费| 国产69精品久久久久99尤物| 国产精品偷窥熟女精品视频| 国产精品九九九| 国产亚洲精品免费视频播放| 精品精品国产国产| 精品人妻少妇一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区第四页 | 午夜精品久久久久久| 亚洲精品国自产拍在线观看| 野狼第一精品社区|