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下載手機APP原電氣系統由按觸器直接正反轉控制，釣鉤和小車控制箱電源由大車上電源箱通過主接觸器控制。釣鉤和小車電機共用一個主斷路器作保護，大車電機單獨一斷路器作保護?，F在主電源箱內增加一個小車斷路器。由于變頻器通過外部控制就可以內部實現正反轉，所以只需輸出三根線到釣鉤限位器。把原電源線改為釣鉤電機線連到限位器，限位器接線稍作改動即可。從主電源箱小車斷路器上重新布一根電機線到小車電機。再布一根六蕊控制線到控制箱。去掉原有的六個接觸器，改由線圈電壓是36V的繼電器取代，繼電氣只提供干接點。正反轉在繼電器上實現互鎖，原有的控制線路原理基本不變，正反轉信號由繼電器轉換送到變頻器，信號源由變頻器本身的CM端給出。
