在門式起重機中,從取物裝置中心線到起重機旋轉中心線之間的距離,稱為起重機的幅度。用來改變幅度的機構,稱為起重機的變幅機構。
門座起重機變幅工序都可以在帶載條件下進行,而且變幅過程是每一工作周期中的主要工序之一,因此它的變幅機構是工作性變幅機構。工作性變幅機構可使物品繞起重機的旋轉軸線作經向水平移動,以擴大起重機的服務面和提高工作機動性。其主要特征是變幅頻繁。變幅速度對裝卸生產率有直接影響,變幅阻力較大(帶載變幅)。在裝卸型起重機中,一股應采用較高的變幅速度以提高裝卸生產率。
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現代的門座起重機都采用擺動臂架式變幅(圖4-1)。在擺動臂架式變幅機構中,幅度的改變是靠動臂在垂直平面內繞其鉸軸擺動來達到的。
在現代生產中大多要求實現工作性帶載變幅。為了盡可能降低變幅機構的驅動功率和提高機構的操作性能,目前普遍采用下述兩項措施:
載重水平位移:為使物品在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運動,采用物品升降補償裝置。
臂架自重平衡;為使臀架裝置的總重心的高度在變幅過程中不變或變化較小,采用臂架平衡系統。