六邊形起重臂抖動案例分析及處理方案

實例：09年湖北一臺用了近半年的50噸起重機，全伸臂、60°仰角起重臂回縮抖動，采取常規處理措施無果，拆解起重臂無異常，重新裝配后抖動現象仍然存在。將起重臂伸每一節伸出2米，角度0°檢查3、4節臂口部下滑快，4節臂下滑快出現如圖一情況，即滑塊前端與5節臂未全接觸，有0.4mm的間隙。當采取局部加墊鐵消除間隙后問題解決。

原因分析：根據各滑塊的作用，我們得知真正在承載時起支撐受力作用的是口部下滑快及尾部上滑塊，口部下滑快全過程受力，尾部上滑塊是在以口部下滑快為支撐點，根據杠桿原理確定何種狀態下受力。當全伸臂時，口部下滑快及尾部上滑塊均處于最大受力狀態，也是單節臂的重心遠離口部下滑快即支撐點，整個起重臂處于彈性最好的狀態。當起重臂上揚到一定角度，根據力的分解原理得知，起重臂對口部下滑快的壓力減少，起重臂回縮時在摩擦阻力的作用下，口部下滑快發生有間隙端上抬產生振動同時支撐點（口部下滑快）位置變化，這個變化在彈性好、受力小的方向及容易產生共振造成起重臂抖動。

當抖動發生后隨著起重臂的繼續回縮，起重臂彈性減小抖動消失。如果口部下滑快出現的情況則會產生伸臂抖動，原理同上。以上口部下滑快產生的這兩種狀況是由于制造時下滑快座產生的誤差造成。

六邊形起重臂抖動處理方案

根據上述分析，現將起重機抖動處理步驟歸納如下

第一步：將起重臂每一節伸出2米，角度落至0°，用塞規檢查口部下滑快是否與結合面全接觸，否則局部加墊以保證與起重臂活動接觸面的全接觸；

第二步：檢查起重臂是否偏斜、上翹，有則先調偏、調上翹，調偏斜以調尾部上滑塊為主；

第三步：檢查臂頭上滑塊間隙是否正常，是否有不正常竄動，否則予以調整、緊固；

第四步：檢查起重臂伸縮時液壓系統壓力變化情況，保證壓力平穩，否則查出原因所在并予以處理；

第五步：帶緊縮臂繩，通過起重臂筒體觀察孔檢查內腔上部內圓弧處潤滑狀況，要保證潤滑充分；

第六步：假若經過前五步效果不明顯，則應檢查起重臂的幾何尺寸及變形情況，若尺寸偏差或變形量過大需予以更換。

六邊形起重臂有其獨特的優勢得以廣泛應用，存在的抖動問題，采用以上六步基本可以解決，但要注意的是在檢查、調整口部下滑快時，用一1.2米長的結實枕木支撐起重臂頭部，向下變幅時要小心操作，避免落幅過度造成起重臂變形，同時為了防止口部下滑快不能與滑動結合面全接觸的問題，建議驗證，采用凹凸組合滑塊。