三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品在起重機(jī)上的應(yīng)用

三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品自上世紀(jì)80年代便廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械領(lǐng)域。因其在條件惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，亦能發(fā)揮零部件的長(zhǎng)壽命和壽命診斷的特點(diǎn)，故受到用戶的好評(píng)。

在2008年4月舉行的“第二屆中國(guó)（上海）國(guó)際起重機(jī)械及配件展覽會(huì)”上，三菱電機(jī)首次向眾人展示了起重行業(yè)的綜合解決方案。6套色彩鮮艷并按真實(shí)起重機(jī)等比縮小的模型，演示著6項(xiàng)各不相同的控制功能。功能簡(jiǎn)介如下：

（一）起重機(jī)雙編碼器控制系統(tǒng)

只需一臺(tái)變頻器即可控制起重機(jī)的提升和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，分別控制起重機(jī)的提升用電機(jī)和旋轉(zhuǎn)用電機(jī)。這是因?yàn)槿怆姍C(jī)A700-C9系列變頻器可連接2塊ＰＧ卡（即可以和２只編碼器進(jìn)行連接），分別控制２臺(tái)電機(jī)；由軟件實(shí)現(xiàn)第一第二電機(jī)的切換，方便可靠。

（二）抓斗控制系統(tǒng)（追繩功能）

抓斗控制系統(tǒng)要求方向繩跟隨主吊繩運(yùn)行，以保持抓斗平衡，并且保證了抓斗在正確的時(shí)機(jī)開(kāi)閉。主變頻器輸出的模擬量信號(hào)可以作為跟隨變頻器的轉(zhuǎn)矩指令，以保證相關(guān)的兩套控制系統(tǒng)保持同步狀態(tài)。

（三）主從控制系統(tǒng)

應(yīng)用在行車系統(tǒng)的主鉤、副鉤共同吊運(yùn)一個(gè)物體時(shí)，確保這個(gè)物體平行上升及下降。利用變頻器的主從控制功能，可以保證多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)同一剛性物體時(shí)，能夠同時(shí)出力。

（四）負(fù)載轉(zhuǎn)矩高速頻率控制功能

應(yīng)用于長(zhǎng)距離起重機(jī)：在空載運(yùn)行時(shí)自動(dòng)使速度上升，以縮短時(shí)間來(lái)提高裝卸效率；重載時(shí)自動(dòng)降低速度以確保設(shè)備和人身的安全。變頻器根據(jù)啟動(dòng)后一段時(shí)間內(nèi)的平均電流值來(lái)判斷負(fù)荷的大小：當(dāng)負(fù)載重時(shí)，變頻器自動(dòng)降低輸出頻率；當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，變頻器自動(dòng)提高輸出頻率。

（五）起重機(jī)抱閘控制功能

此功能被應(yīng)用在起重機(jī)控制系統(tǒng)上，以絕對(duì)避免啟動(dòng)時(shí)的溜鉤現(xiàn)象。變頻器根據(jù)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩和電流來(lái)確認(rèn)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)能夠啟動(dòng)所提升的負(fù)載時(shí)，才給抱閘器發(fā)出開(kāi)閘的命令。

（六）變頻器內(nèi)置PLC功能

變頻器內(nèi)置PLC，可以編寫應(yīng)用程序控制變頻器的運(yùn)行、監(jiān)視、讀/寫參數(shù)及其它輸入輸出。在此行車系統(tǒng)中，PLC只做各部分控制回路的調(diào)度，處理運(yùn)算更簡(jiǎn)單，省掉大量的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，減少故障點(diǎn)。