三菱電機自動化產品在起重機上的應用

三菱電機的自動化產品自上世紀80年代便廣泛應用于起重機械領域。因其在條件惡劣的生產現場，亦能發揮零部件的長壽命和壽命診斷的特點，故受到用戶的好評。

在2008年4月舉行的“第二屆中國（上海）國際起重機械及配件展覽會”上，三菱電機首次向眾人展示了起重行業的綜合解決方案。6套色彩鮮艷并按真實起重機等比縮小的模型，演示著6項各不相同的控制功能。功能簡介如下：

（一）起重機雙編碼器控制系統

只需一臺變頻器即可控制起重機的提升和旋轉動作，分別控制起重機的提升用電機和旋轉用電機。這是因為三菱電機A700-C9系列變頻器可連接2塊ＰＧ卡（即可以和２只編碼器進行連接），分別控制２臺電機；由軟件實現第一第二電機的切換，方便可靠。

（二）抓斗控制系統（追繩功能）

抓斗控制系統要求方向繩跟隨主吊繩運行，以保持抓斗平衡，并且保證了抓斗在正確的時機開閉。主變頻器輸出的模擬量信號可以作為跟隨變頻器的轉矩指令，以保證相關的兩套控制系統保持同步狀態。

（三）主從控制系統

應用在行車系統的主鉤、副鉤共同吊運一個物體時，確保這個物體平行上升及下降。利用變頻器的主從控制功能，可以保證多臺電機拖動同一剛性物體時，能夠同時出力。

（四）負載轉矩高速頻率控制功能

應用于長距離起重機：在空載運行時自動使速度上升，以縮短時間來提高裝卸效率；重載時自動降低速度以確保設備和人身的安全。變頻器根據啟動后一段時間內的平均電流值來判斷負荷的大小：當負載重時，變頻器自動降低輸出頻率；當負載輕時，變頻器自動提高輸出頻率。

（五）起重機抱閘控制功能

此功能被應用在起重機控制系統上，以絕對避免啟動時的溜鉤現象。變頻器根據電機啟動時的轉矩和電流來確認變頻器輸出的轉矩已經能夠啟動所提升的負載時，才給抱閘器發出開閘的命令。

（六）變頻器內置PLC功能

變頻器內置PLC，可以編寫應用程序控制變頻器的運行、監視、讀/寫參數及其它輸入輸出。在此行車系統中，PLC只做各部分控制回路的調度，處理運算更簡單，省掉大量的輸入輸出點數，減少故障點。