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就塔式起重機的吊裝物擺動問題，建立重物擺動的物理和數學模型，應用最優化理論，采用速度模式結合擺角反饋進行閉環控制，利用PLC及變頻器實現過程控制，可以有效消除擺動，從而使物體快速定位，仿真結果表明，起重機啟動和制動過程中載荷只擺動一次其振幅就被消除95％以上。
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下載手機APP就塔式起重機的吊裝物擺動問題，建立重物擺動的物理和數學模型，應用最優化理論，采用速度模式結合擺角反饋進行閉環控制，利用PLC及變頻器實現過程控制，可以有效消除擺動，從而使物體快速定位，仿真結果表明，起重機啟動和制動過程中載荷只擺動一次其振幅就被消除95％以上。
移動版：塔式起重機吊裝物擺動控制
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