一臺(tái)德國(guó)產(chǎn)森尼波根633M型33T輪胎式起重機(jī)，在作業(yè)中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)突然發(fā)生故障，無(wú)論是否按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕，都只有精確回轉(zhuǎn)，而不能進(jìn)行慣性回轉(zhuǎn)。但在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中。精確回轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)器的沖擊作用較大，一般是不使用的。
該機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞過(guò)程為：回轉(zhuǎn)液壓泵帶動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，使回轉(zhuǎn)輸出小齒輪相對(duì)回轉(zhuǎn)支承（齒圈）轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該機(jī)能夠進(jìn)行精確回轉(zhuǎn)，因此可以排除回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分有故障（即回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)齡圈）的可能性。于是，我們先后對(duì)其電路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了檢查分析。
電路系統(tǒng)的接線如圖1所示，電流通過(guò)保險(xiǎn)1到慣性回轉(zhuǎn)按鈕開(kāi)關(guān)2再到電磁閥3上，然后接地線。電磁閥3上有兩個(gè)二極管，一個(gè)是普通二極管，另一個(gè)是發(fā)光二極管。按下按鈕2，按飲燈亮，并且電磁閥3上發(fā)光二極管發(fā)光正常，說(shuō)明電路系統(tǒng)工作正常。
液壓系統(tǒng)（見(jiàn)圖2）的工作原理如下：停機(jī)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)準(zhǔn)備回轉(zhuǎn)時(shí)，須先按下回轉(zhuǎn)制動(dòng)解除按鈕，使控制油田③口進(jìn)入制動(dòng)缸4，放松制動(dòng)器。同時(shí)，控制油由⑤口經(jīng)電磁閥7進(jìn)入二位二通閥6下部的Pst口，使閥6處于截止位置。操縱伺服手柄，控制油經(jīng)伺服閥由①或②口進(jìn)入梭閥2，然后進(jìn)入回轉(zhuǎn)控制閥3的a口或b口，使閥3移動(dòng)，此時(shí)工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5，從而驅(qū)動(dòng)上車(chē)部分回轉(zhuǎn)。當(dāng)手柄回到中位時(shí)，控制油不能再通過(guò)伺服手柄進(jìn)行梭閥2，閥3回到中位，馬達(dá)的進(jìn)、回油口關(guān)閉，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但若按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，電磁閥7通電，從梭閥2過(guò)來(lái)的控制油通過(guò)電磁閥7進(jìn)入閥 6下部的Pst口，使閥6處于截止位置，此時(shí)工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5，完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作；當(dāng)須停止回轉(zhuǎn)時(shí)，將手柄回到中位，控制油不能再通過(guò)伺服手柄進(jìn)入梭閥2，閥6的回位彈簧推動(dòng)閥芯使其處于節(jié)流位置，這樣，上車(chē)在慣性的作用下繼續(xù)回轉(zhuǎn)，馬達(dá)5出油口的油液通過(guò)閥6緩慢進(jìn)入馬達(dá)5進(jìn)油口，直至停止。由以上回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理，可以推斷起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障應(yīng)該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個(gè)閥，發(fā)現(xiàn)閥6回位彈簧已折斷，該彈簧折斷后使閥6處于常截止位置，馬達(dá)5出油口的油無(wú)法回流到其進(jìn)油口，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)慣性回轉(zhuǎn)。更換此彈簧后，起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作恢復(fù)了正常。
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