(一）主令控制器的作用與型號

主令控制器是向控制電路發出指令，并控制主電路工作的一種間接控制用電器，與起重機磁力控制屏配合使用，組成一個完整的控制系統，用來控制電動機的啟動、調速、換向和制動。主令控制器工作可靠、操作輕便、能實現多點多位控制，但由于它要與磁力控制屏配合，所以線路復雜、使用元件多、體積大、成本高，故僅適用于下列情況：電動機容量較大，凸輪控制器容量不夠；操作頻率高，每小時通斷次600次以上;起重機工作繁重，要求電氣設備有較高的壽命；起重機構多，要求降低司機勞動強度;由于操作需要（如操縱抓斗機構）或者要求起重機工作時有較好的調速、點動性能。

常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型號的標記方法如下。

(二）主令控制器的結構

主令控制器作用原理與凸輪控制器基本相同，是由一個轉軸帶動一串凸輪，凸輪上裝有動觸頭，絕緣板上裝有靜觸頭，由于凸輪的形狀不同，手柄轉動使得很多觸頭按需要接通或切斷，從而實現電動機正轉、反轉、啟動、制動、調整及實現自保護電氣聯鎖。

(三）磁力控制屏

對于大起重量的起重機，廣泛采用磁力控制屏與主令控制器相配合的起重機控制站，控制三相繞線電動機的啟動、調速、換向和制動。控制屏分為交流和直流兩種，而交流控制屏又可按控制回路電流性質分為交流控制回路和直流控制回路兩種，交流控制回路的交流控制屏應用最廣。

機構代號中，S代表起升機構，Y代表平移機構，Z代表抓斗開閉和起升機構。