門式起重機的鋼結構是指門式起重機的門架。雙梁桁架門式起重機的門架主要是由馬鞍、主梁、支腿、下橫梁和懸臂梁5部分組成。此5部分均為受力構件，為便于生產制作、運輸與安裝，各構件之間采用螺栓連接，以方便維修。

門式起重機的門架還采用箱型梁的形式，其支腿對于跨度大于35m時多采用一剛一柔支腿。根據桁架門式起重機主梁的斷面型式不同，可分為門型雙梁、四桁架式和三角斷面等型式。

1、單主梁門式起重機。單主梁門式起重機具有結構簡單、制造安裝方便、自重輕的特點，多為偏軌箱型梁結構。一般起重量≤50噸，跨度≤35米的條件下采用。常見型式有L型和T型。L型制造安裝方便，受力情況好，自重較輕，但貨物過腿空間小。C型的支腿與下橫梁為一體，制造不太方便，但具有貨物過腿空間大的優點，因自重較大，一般采用在鐵路貨場。

2、雙梁門式起重機。雙梁門式起重機具有承載能力強、跨度大、整體穩定性好、整體剛度大的優點，但自重較大，造價高。雙梁門式起重機又分為兩種，箱型主梁的門式起重機和桁架型主梁的雙梁門式起重機。箱型主梁門式起重機一般為偏軌箱型梁，支腿多設上拱架，支腿形成超靜定框架，解決了小車及貨物過腿問題。與桁架雙梁門式起重機比較，它制造工藝簡單，運輸安裝方便、可靠、整體剛性好，但自重較大。

桁架型主梁的雙梁門式起重機的主梁為桁架結構的雙梁門式起重機，具有結構自重輕特點。但它的制造工藝差，運輸不方便，安裝困難，整體剛度不好。因此一般很少采用桁架結構。