塔機鋼結構臂架可以分為動臂變幅式和小車水平變幅式。

動臂變幅式臂架：吊臂多為壓桿，中間部分為等邊的空間桁架，在起升平面內向兩端收縮，在回轉平面內吊臂下端逐漸變寬。在變幅過程中，臂架中心吊重幅度是變化的，臂架中心吊重幅度是變化的，因而變幅阻力也是變化的，所以在變幅復雜、效率低。由于近年來科技發展，使帶載變幅可靠性大大提高，在環境安全要求嚴格的地區，多采用動臂變幅吊臂。

小車水平變幅臂架：為了減輕自重，載面大多為三角形，而且多采用正三角形斷面，用方鋼或者槽鋼制成的下弦桿做運行小車的軌道，上弦桿用鋼管或圓鋼制成。

通常水平臂有拉索支承和五拉索支承兩種。無拉索水平臂在力學上是懸臂鋼結構。由于吊臂無拉索支承，吊臂根部彎矩很大，就要求吊臂上、下弦桿有較大的截面積。但這種型式特別簡單，省去了拉索的一切麻煩，而去受力明確，不受制造精度影響，所以近年來越來越流行。