200t液壓履帶式起重機自由落鉤故障現象原因分析及處理方法介紹

故障發生在降落作業時，當負載降落需要停止時，在操作手柄回位過程中，當即將回到中位的瞬間，突然發生負載以自由落體的形式快速下降，下降時間很短，負載并非一直落到地面為止，在足夠的離地高度時總會再次停在空中，期間并無劇烈的剎車聲。發生此種故障的時間都在較寒冷的冬季早晨，尤其是在剛剛開始工作時的前幾次操作中，而在工作一段時間后，即再無此現象發生。

經分析，初步斷定產生該故障可能有以下兩種原因：

（1）泵送出的壓力油中含有空氣泡。

經過對吊車運轉期間油箱內的液壓油狀態的觀察和對油質的化驗，發現其與以前未發生故障時的液壓油狀態并沒有什么不同，油箱內的零部件無任何問題，而在更換了新的優質液壓油后故障仍然發生，因此，可以斷定問題并非出在液壓油上。

（2）在降落動作結束時，馬達回油路上的閥未能及時關閉。

分析液壓原理圖便知，在降落動作完成且操作手柄已回到中位時，如果馬達回油路未能及時關閉，則馬達進、回油路連通且都與油箱接通，即馬達處于浮動狀態，因而重物會自行下降。馬達排量固定，回油路油管內也是充滿液壓油，為什么會出現重物自由降落現象呢？問題關鍵在于此時馬達的進油路一側。如果此時馬達吸進的油量足夠，則重物會以正常的最大工作降落速度下降，而實際上此時馬達是從油箱和回油路中吸油，由于馬達遠離油箱和油管內徑所限，油箱中的濾清器對吸油造成的阻力等，根本不能滿足馬達正常運轉所需的流量，因而在進油側就會形成負壓而產生真空，馬達因此而失速，導致了重物的自由降落現象（正常的降落動作中，由于有平衡閥的作用，馬達進油一直保持7MPa的壓力）。

現在分析一下為什么會產生回油路不能及時關閉的現象。工作油路上的三位六通換向閥的閥芯為整體的剛性結構，進回油口不會出現不同步啟閉的可能，因此問題只能出在兩位兩通換向節流閥和單向閥組塊上。由于在出現負載自由降落時并非都一直降落到地面為止，而是在瞬間的降落后又能停在空中且又無剎車的聲音，因此可以斷定并非是單向閥和節流閥閥芯被卡住，否則，負載會一直降落到地面為止，或能聽到劇烈的剎車聲。

因而，問題就出在兩位兩通節流換向閥和雙向阻尼閥組塊中。下面分析一下該閥組的作用導致故障的原因。

在進行降落動作時，壓力油中的一路進入馬達進油側；另一路連通雙向阻尼閥，經單向閥和阻尼閥Z對閥芯施壓，使節流口逐漸開啟，即接通馬達的回油路，由于阻尼閥Z的作用，負載開始平穩地下降。下降過程中當進油壓力小于7MPa時，在彈簧的作用下會關小節流口以保證進油壓力恢復到7MPa。在下降動作停止時，進油壓力消失，在彈簧的作用下將節流口關閉，由于有阻尼閥R的作用，負載平穩地停止降落。由此可知問題的關鍵就在阻尼閥R，在負載停止降落時，壓縮彈簧的壓力油經一單向閥和阻尼閥R泄壓。R的開口太大，起不到阻尼作用，負載驟然停止會對吊車產生沖擊；R開口太小，泄壓時間過長，即回油路關閉遲緩，就會產生本文所談及的自由落鉤現象，如果液壓油的粘度過大，R的阻尼作用就越大，發生此種現象的可能性就更大，這就是為什么在寒冷的冬季早晨發生故障的幾率大的原因。