臺車行走機構有軌道、履帶及輪輻式、挖掘式四種。國產鑿巖臺車以軌道及輪胎式較多。
軌行式臺車
車體一般為門架式,故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2~3層工作平臺,能安裝多臺(可達21臺)鑿巖機;下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要,同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的,在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機,一般1~4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能任意轉向,可將鑿巖機運行至工作面上任意位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。
臺車動力分機械式和液壓式,后者應用較多,自動化程度高,整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中,起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車,逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
輪胎式和履帶式鑿巖臺車
主要由柴油機驅動,安裝2~6臺高速鑿巖機,車體轉彎半徑小,機動靈活,效率高,一般用于礦山平巷掘進,也可用于隧道及地下工程的開挖。