履帶起重機現狀及新技術（3）

        2.4電氣控制

　　（1）液壓系統的電子控制。

　　液壓系統的控制方式由過去開式比例閥控變量系統發展成為開閉式結合或全閉式電比例泵控變量系統，傳動更平穩，結構更緊湊。而且液壓系統、發動機、狀態與安全保護監測、極限載荷控制已全部采用數據總線電子控制。各公司也都開發出各自的電子控制系統，如馬尼托瓦克公司的EPIC控制系統，利勃海爾公司的LICCON控制系統，特雷克斯-德馬格公司的IC-1控制系統。

　　（2）力矩限制器的無線傳感器方式。

　　力矩限制器的力傳感器布置方式有多種，通常置于變幅系統，即變幅拉板與桅桿（或人字架）連接處，可用拉力傳感器或銷軸傳感器。馬尼托瓦克公司最新采用鋼絲繩用無線拉力傳感器，直接與鋼絲繩楔套相連，由于無線傳感，不受臂長限制，這在其555、16000、18000型新產品上得到應用。

　　（3）大屏幕顯示及多個攝像監視器。

　　從人性化角度采用大屏幕彩屏可顯示更多信息，包括吊裝狀態參數、機構工作參數、故障診斷、報警提示，更主要的是可進行吊裝工況選擇與模擬演示，甚至可達到三維模擬演示。另一個安全性考慮是多個攝像頭監控，在司機室放置多個監視器進行實時顯示。如利勃海爾公司的LR1750型產品，共有5個攝像頭：轉臺后方兩側各1個，便于回轉時察看后方情況；轉臺上1個，便于察看卷揚排繩；底節臂和超起桅桿的卷揚處均設置1個，以察看纏繩情況。使用各種電子眼，大大降低了操作人員的工作強度，提高了工作安全性。