起重機新技術（3）

回饋制動的原理
實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動如圖2所示。              
回饋制動的優點是能四象限運行,如圖3所示，電能回饋提高了系統的效率。其缺點是：(1)、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下（電網電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因為在發電制動運行時，電網電壓故障時間大于2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網有一定諧波污染。(3)、控制復雜，成本較高
 回饋單元的選取
回饋單元的選取取決于能量反饋的實際電流，可參考原電阻的選取方式，以回饋單元取代電阻即可：
① 電阻值的選取 
基本可以按變頻器樣本給出的參數確定，基本原則是，考慮直流回路的電壓（重物下降工況時將超過600VDC）情況下，電阻上的電流不超過變頻器的額定電流。
② 電阻功率的選取 
要準確地選擇電阻的功率是非常重要的，若選擇太大，會增加系統成本，太小就會造成運行的不可靠。但要合理準確地選擇能耗電阻的功率是一個較煩瑣的事，影響該參數的因素較多，如：電機功率大小、減速機反向效率、下降運行時間長短、負加速度的大小、減速運行時間以及傳動部件的轉動慣量等都會影響到電阻功率的選取。所以，我們得首先從分析系統在下降工況的工作過程，從而得到電阻功率的確定方法。