起重機(jī)新技術(shù)（3）

回饋制動的原理
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動如圖2所示。              
回饋制動的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動運(yùn)行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網(wǎng)有一定諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高
 回饋單元的選取
回饋單元的選取取決于能量反饋的實(shí)際電流，可參考原電阻的選取方式，以回饋單元取代電阻即可：
① 電阻值的選取 
基本可以按變頻器樣本給出的參數(shù)確定，基本原則是，考慮直流回路的電壓（重物下降工況時將超過600VDC）情況下，電阻上的電流不超過變頻器的額定電流。
② 電阻功率的選取 
要準(zhǔn)確地選擇電阻的功率是非常重要的，若選擇太大，會增加系統(tǒng)成本，太小就會造成運(yùn)行的不可靠。但要合理準(zhǔn)確地選擇能耗電阻的功率是一個較煩瑣的事，影響該參數(shù)的因素較多，如：電機(jī)功率大小、減速機(jī)反向效率、下降運(yùn)行時間長短、負(fù)加速度的大小、減速運(yùn)行時間以及傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量等都會影響到電阻功率的選取。所以，我們得首先從分析系統(tǒng)在下降工況的工作過程，從而得到電阻功率的確定方法。