兩部門發布：強化礦山等重點領域應急機器人研制

 

　　定見圍繞加強應急機器人急需技能攻關、強化要點領域應急機器人研發、推動應急機器人實戰使用、深化應急機器人展開環境建造四方面要點任務，提出15項詳細行動。

 

　　加強應急機器人急需技能攻關方面，定見提出，針對應急機器人多功能集成化的需求，研發一批高功能載荷。加強環境感知及目標偵察類載荷研討，提高機器人高效查找類作業的才能。突破無人機、機器人等配備集群協同作業關鍵技能，以及人機協同作業技能。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創新使用，提高機器人智能化水平。要點攻關無人機群組飛行技能、集群操控技能、地面移動機器人自主任務規劃技能、人機協同作戰技能、災區快速全景建模技能、快速三維建模技能、災情快速評價技能、災情感知才能快速部署技能、災前災后精準比對掃描技能，以及災區環境感知多源信息交融技能、災情大數據發掘技能、根據智能算法的災禍危險點辨認技能等。

 

　　強化要點領域應急機器人研發方面，定見指出，結合森林草原防滅火工作的特色，展開機器人研發與使用，解決當時部分人工作業存在的困難和危險，包含使用無人機代替人工巡檢，削減林火監測盲區，提高巡防功率。要點針對傳統設備難以深化中深層埋壓和狹小空間等復雜作業環境的難題，加強搜救機器人研發，強化環境探測、生命查找、生命通道構建、遠程通訊、應急物資投送等任務支撐。要點聚集“斷路、斷網、斷電”等極點條件下應急指揮通訊保證及災情偵察需求，依托無人機等加強新式應急通訊保證平臺研發，研發根據無人機的自主部署通訊基站，研發根據接近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通訊平臺等，提高極點條件下應急指揮通訊網絡構建、災情偵察等才能，打通應急指揮通訊“最終一公里”。

 

　　此外，定見還指出，聚集實戰場景，加強應急機器人使用戰術戰法研討，完善遙操作、人機協同、多機協作等技能。強化無人智能配備體系化研討，構建系統化解決計劃。加強高山峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特殊場景下無人機等配備的使用研討，制定應對戰略及戰術計劃。結合各地實際和災禍類型，選擇災禍高風險區域，展開應急機器人試點示范，加強先進技能配備推廣，提高實戰保證才能。針對應急辦理實戰需求，建造抗洪搶險測驗基地、高原功能測驗基地、森林草原火災救援測驗基地、地震和地質災禍搜救測驗基地、石化與新能源火災救援測驗基地等一批實戰使用測驗基地。