主動焊機裝置體系

1、主動焊機的工件上下料組織

對于一套主動焊機，依據工件的焊縫方式和尺度巨細，需求設置不同的上下料組織?？紤]到中國的國情以及國內大多數企業的本錢承受力，許多企業仍然挑選人工上下料。而在汽車或許家用電器等焊接出產流水線上，很多選用機械手或許主動化機械結構進行主動上下料，包含運送、舉升，翻轉、轉移等動作，然后完成方便出產，無人工干預的主動焊接體系。

2、工件焊接工位主動轉化裝置

在主動焊機體系里，為了完成提高焊接功率，常常需求做成多工位主動焊接，首要包含上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，然后形成一整套主動化體系，一次性完結工件從裝配，焊接，檢測到輸出的作業。右圖《主動焊機結構組成圖》所示即為一個汽車推桿推板三工位主動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 　由焊接機器人組成的主動焊機體系里面，也常常選用雙工位或許多工位焊接，在機器人的長臂掩蓋范圍內，能夠從一個工位轉化到另一工位，然后完成多工位焊接。

零部件的焊接作業，常常包含一條或多條焊縫，也常常包含多個零件組焊成一個零件。比如咱們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包含鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完結為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要完成每種焊接方式的主動完結，需求從一個工位主動轉化到另一個工位，然后形成流水化出產作業，完成主動焊接。

3、工件主動裝夾裝置

主動焊機要完成主動焊接出產，有必要完成主動定位，主動夾緊，主動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接完成功率提高，焊接質量穩定，大批量出產。

4、工件焊接進程主動化體系

焊接進程需求依據產品零件的原料、板厚、尺度巨細、焊縫方式、維護氣體、送絲方式來挑選不同的焊接方式。焊接進程主動化體系能夠組成一個簡單的主動焊接專機，也可作為主動焊機的一個組成部分。