激光切割機關鍵技術
激光切割技術有兩種: 一種是脈沖激光適用于金屬資料。第二種是連續激光適用于非金屬資料,后者是激光切割技術的重要應用范疇。
激光切割機的幾項關鍵技術是光、機、電一體化的綜合技術。在激光切割機中激光束的參數、機器與數控系統的性能和精度都直接影響激光切割的效率和質量。特別是關于切割精度較高或厚度較大的零件,必需控制和處理以下幾項關鍵技術:
焦點位置控制技術
激光切割的優點之一是光束的能量密度高,普通10W/cm2。由于能量密度與面積成反比,所以焦點光斑直徑盡可能的小,以便產生一窄的切縫;同時焦點光斑直徑還和透鏡的焦深成正比。聚焦透鏡焦深越小,焦點光斑直徑就越小。但切割有飛濺,透鏡離工件太近容易將透鏡損壞,因而普通大功率CO2激光切割機工業應用中普遍采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。實踐焦點光斑直徑在0.1~0.4mm之間。關于高質量的切割,有效焦深還和透鏡直徑及被切資料有關。例如用5〃的透鏡切碳鋼,焦深為焦距的+2%范圍內,即5mm左右。因而控制焦點相關于被切資料外表的位置非常重要。顧忌到切割質量、切割速度等要素,準繩上6mm的金屬資料,焦點在外表上; 6mm的碳鋼,焦點在外表之上; 6mm的不銹鋼,焦點在外表之下。詳細尺寸由實驗肯定。
在工業消費中肯定焦點位置的煩瑣辦法有三種:
(1)打印法:使切割頭從上往下運動,在塑料板上停止激光束打印,打印直徑最小處為焦點。
(2)斜板法:用和垂直軸成一角度斜放的塑料板使其程度拉動,尋覓激光束的最小處為焦點。
(3)藍色火花法:去掉噴嘴,吹空氣,將脈沖激光打在不銹鋼板上,使切割頭從上往下運動,直至藍色火花最大處為焦點。
關于飛行光路的切割機,由于光束發散角,切割近端和遠端光陰程長短不同,聚焦前的光束尺寸有一定差異。入射光束的直徑越大,焦點光斑的直徑越小。為了減少因聚焦前光束尺寸變化帶來的焦點光斑尺寸的變化,國內外激光切割系統的制造商提供了一些專用的安裝供用戶選用:
(1)平行光管。這是一種常用的辦法,即在CO2激光器的輸出端加一平行光管停止擴束處置,擴束后的光束直徑變大,發散角變小,使在切割工作范圍內近端和遠端聚焦前光束尺寸接近分歧。
(2)在切割頭上增加一獨立的挪動透鏡的下軸,它與控制噴嘴到資料外表間隔(stand off)的Z軸是兩個互相獨立的局部。當機床工作臺挪動或光軸挪動時,光束從近端到遠端F軸也同時挪動,使光束聚焦后光斑直徑在整個加工區域內堅持分歧。如圖二所示。
(3)控制聚焦鏡(普通為金屬反射聚焦系統)的水壓。若聚焦前光束尺寸變小而使焦點光斑直徑變大時,自動控制水壓改動聚焦曲率使焦點光斑直徑變小。
(4)飛行光路切割機上增加x、y方向的補償光路系統。即當切割遠端光程增加時使補償光路縮短;反之當切割近端光程減小時,使補償光路增加,以堅持光程長度分歧。
主要參數
X,Y工作范圍:1300mm*2500mm
切割聚焦鏡頭:F=80mm
最大激光輸出功率:500W
調繼沖頻率:$300Hz
電源脈沖寬度:0.5ms-2ms
激光器:雙燈鍍金聚光腔
切割接口卡:CNC 3000控制卡
切割軟件:順應PLT,DXF等格式
制冷功率:4W
反復定位精度:±0.03/300mm
空程速度:0-20000mm/min
切割速度:0-15000mm/min
切割質量
切割精度是判別數控激光切割機質量好壞的第一要素。影響數控激光切割機的切割精度的四大要素:
1、激光發作器的激光凝聚的大小。匯集之后假如光斑十分小,則切割精度十分高,要是切割之后的縫隙也十分小。則闡明激光切割機的精度十分之高,質量則十分高。但激光器發出的光束為錐形,所以切出來的縫隙也是錐形。這種條件下,工件厚度越大,精度也就會越低,因而切縫越大。
2、工作臺的精度。工作臺的精度假如十分高,則讓切割的精度也隨之進步。因而工作臺的精度也是權衡激光發作器精度的一個十分重要的要素。
3、激光光束凝聚成錐形。切割時,激光光束是以錐形向下的,這時假如切割的工件的厚度十分大,切割的精度就會降低,則切出來的縫隙就會十分大。
4、切割的資料不同,也會影響到激光切割機的精度。在同樣的狀況下,切割不銹鋼和切割鋁其精度就會十分不同,不銹鋼的切割精度就會高一些,而且切面也會潤滑一些。
普通來說,激光切割質量能夠由以下6個規范來權衡。
1.切割外表粗糙度Rz
2.切口掛渣尺寸
3.切邊垂直度和斜度u
4.切割邊緣圓角尺寸r
5.條紋后拖量n
6.平面度F
切割穿孔
切割穿孔技術:任何一種熱切割技術,除少數狀況能夠從板邊緣開端外,普通都必需在板上穿一小孔。早先在激光沖壓復合機上是用沖頭先沖出一孔,然后再用激光從小孔處開端停止切割。關于沒有沖壓安裝的激光切割機有兩種穿孔的根本辦法:
(1)爆破穿孔:(Blast drilling),資料經連續激光的映照后在中心構成一凹坑,然后由與激光束同軸的氧流很快將熔融資料去除構成一孔。普通孔的大小與板厚有關,爆破穿孔均勻直徑為板厚的一半,因而對較厚的板爆破穿孔孔徑較大,且不圓,不宜在請求較高的零件上運用(如石油篩縫管),只能用于廢料上。此外由于穿孔所用的氧氣壓力與切割時相同,飛濺較大。
(2)脈沖穿孔:(Pulse drilling)采用頂峰值功率的脈沖激光使少量資料凝結或汽化,常用空氣或氮氣作為輔助氣體,以減少因放熱氧化使孔擴展,氣體壓力較切割時的氧氣壓力小。每個脈沖激光只產生小的微粒放射,逐漸深化,因而厚板穿孔時間需求幾秒鐘。一旦穿孔完成,立刻將輔助氣體換成氧氣停止切割。這樣穿孔直徑較小,其穿孔質量優于爆破穿孔。為此所運用的激光器不但應具有較高的輸出功率;更重要的光陰束的時間和空間特性,因而普通橫流CO2激光器不能順應激光切割的請求。
此外,脈沖穿孔還需要有較牢靠的氣路控制系統,以完成氣體品種、氣體壓力的切換及穿孔時間的控制。在采用脈沖穿孔的狀況下,為了取得高質量的切口,從工件靜止時的脈沖穿孔到工件等速連續切割的過渡技術應以注重。從理論上講通常可改動加速段的切割條件:如焦距、噴嘴位置、氣體壓力等,但實踐上由于時間太短改動以上條件的可能性不大。在工業消費中主要采用改動激光均勻功率的方法比擬理想,詳細辦法有以下三種:(1)改動脈沖寬度;(2)改動脈沖頻率;(3)同時改動脈沖寬度和頻率。實踐結果標明,第(3)種效果最好。
噴嘴設計
噴嘴設計及氣流控制技術: 激光切割鋼材時,氧氣和聚焦的激光束是經過噴嘴射到被切資料處,從而構成一個氣流束。對氣流的根本請求是進入切口的氣流量要大,速度要高,以便足夠的氧化使切口資料充沛停止放熱反響;同時又有足夠的動量將熔融資料放射吹出。因而,除光束的質量及其控制直接影響切割質量外,噴嘴的設計及氣流的控制(如噴嘴壓力、工件在氣流中的位置等)也是非常重要的要素。
激光切割用的噴嘴采用簡單的構造,即一錐形孔帶端部小圓孔(如圖4)。通常用實驗和誤差辦法停止設計。由于噴嘴普通用紫銅制造,體積較小,是易損零件,需經常改換,因而不停止流膂力學計算與剖析。在運用時從噴嘴側面通入一定壓力Pn(表壓為Pg)的氣體,稱噴嘴壓力,從噴嘴出口噴出,經一定間隔抵達工件外表,其壓力稱切割壓力Pc,最后氣體收縮到大氣壓力Pa。研討工作標明隨著Pn的增加,氣流流速增加,Pc也不時增加。
可用下列公式計算: V=8.2d2(Pg+1)
V-氣體流速 L/min
d-噴嘴直徑 mm
Pg-噴嘴壓力(表壓)bar
關于不同的氣體有不同的壓力閾值,當噴嘴壓力超越此值時,氣流為正常斜激波,氣流速從亞音速向超音速過渡。此閾值與Pn、Pa比值及氣體分子的自在度(n)兩要素有關:如氧氣、空氣的n=5,因而其閾值Pn=1bar×(1.2)3.5=1.89bar。當噴嘴壓力更高Pn/Pa=(1+1/n)1+n/2時(Pn;4bar),氣流正常斜激波封變為正激波,切割壓力Pc降落,氣流速度減低,并在工件外表構成渦流,削弱了氣流去除熔融資料的作用,影響了切割速度。因而采用錐孔帶端部小圓孔的噴嘴,其氧氣的噴嘴壓力常在3bar以下。
為進一步進步激光切割速度,可依據空氣動力學原理,在進步噴嘴壓力的前提下不產生正激波,設計制造一種縮放型噴嘴,即拉伐爾(Laval)噴嘴。為便當制造可采用如圖4的構造。德國漢諾威大學激光中心運用500WCO2激光器,透鏡焦距2.5〃,采用小孔噴嘴和拉伐爾噴嘴分別作了實驗,見圖4。實驗結果如圖5所示:分別表示NO2、NO4、NO5噴嘴在不同的氧氣壓力下,切口外表粗糙度Rz與切割速度Vc的函數關系。從圖中能夠看出NO2小孔噴嘴在Pn為400Kpa(或4bar)時切割速度只能到達2.75m/min(碳鋼板厚為2mm)。NO4、NO5二種拉伐爾噴嘴在Pn為500Kpa到600Kpa時切割速度可到達3.5m/min和5.5m/min。應指出的是切割壓力Pc還是工件與噴嘴間隔的函數。由于斜激波在氣流的邊境屢次反射,使切割壓力呈周期性的變化。
第一高切割壓力區緊鄰噴嘴出口,工件外表至噴嘴出口的間隔約為0.5~1.5mm,切割壓力Pc大而穩定,是工業消費中切割手扳常用的工藝參數。第二高切割壓力區約為噴嘴出口的3~3.5mm,切割壓力Pc也較大,同樣能夠獲得好的效果,并有利于維護透鏡,進步其運用壽命。曲線上的其他高切割壓力區由于距噴嘴出口太遠,與聚焦光束難以匹配而無法采用。
激光切割技術有兩種: 一種是脈沖激光適用于金屬資料。第二種是連續激光適用于非金屬資料,后者是激光切割技術的重要應用范疇。
激光切割機的幾項關鍵技術是光、機、電一體化的綜合技術。在激光切割機中激光束的參數、機器與數控系統的性能和精度都直接影響激光切割的效率和質量。特別是關于切割精度較高或厚度較大的零件,必需控制和處理以下幾項關鍵技術:
焦點位置控制技術
激光切割的優點之一是光束的能量密度高,普通10W/cm2。由于能量密度與面積成反比,所以焦點光斑直徑盡可能的小,以便產生一窄的切縫;同時焦點光斑直徑還和透鏡的焦深成正比。聚焦透鏡焦深越小,焦點光斑直徑就越小。但切割有飛濺,透鏡離工件太近容易將透鏡損壞,因而普通大功率CO2激光切割機工業應用中普遍采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。實踐焦點光斑直徑在0.1~0.4mm之間。關于高質量的切割,有效焦深還和透鏡直徑及被切資料有關。例如用5〃的透鏡切碳鋼,焦深為焦距的+2%范圍內,即5mm左右。因而控制焦點相關于被切資料外表的位置非常重要。顧忌到切割質量、切割速度等要素,準繩上6mm的金屬資料,焦點在外表上; 6mm的碳鋼,焦點在外表之上; 6mm的不銹鋼,焦點在外表之下。詳細尺寸由實驗肯定。
在工業消費中肯定焦點位置的煩瑣辦法有三種:
(1)打印法:使切割頭從上往下運動,在塑料板上停止激光束打印,打印直徑最小處為焦點。
(2)斜板法:用和垂直軸成一角度斜放的塑料板使其程度拉動,尋覓激光束的最小處為焦點。
(3)藍色火花法:去掉噴嘴,吹空氣,將脈沖激光打在不銹鋼板上,使切割頭從上往下運動,直至藍色火花最大處為焦點。
關于飛行光路的切割機,由于光束發散角,切割近端和遠端光陰程長短不同,聚焦前的光束尺寸有一定差異。入射光束的直徑越大,焦點光斑的直徑越小。為了減少因聚焦前光束尺寸變化帶來的焦點光斑尺寸的變化,國內外激光切割系統的制造商提供了一些專用的安裝供用戶選用:
(1)平行光管。這是一種常用的辦法,即在CO2激光器的輸出端加一平行光管停止擴束處置,擴束后的光束直徑變大,發散角變小,使在切割工作范圍內近端和遠端聚焦前光束尺寸接近分歧。
(2)在切割頭上增加一獨立的挪動透鏡的下軸,它與控制噴嘴到資料外表間隔(stand off)的Z軸是兩個互相獨立的局部。當機床工作臺挪動或光軸挪動時,光束從近端到遠端F軸也同時挪動,使光束聚焦后光斑直徑在整個加工區域內堅持分歧。如圖二所示。
(3)控制聚焦鏡(普通為金屬反射聚焦系統)的水壓。若聚焦前光束尺寸變小而使焦點光斑直徑變大時,自動控制水壓改動聚焦曲率使焦點光斑直徑變小。
(4)飛行光路切割機上增加x、y方向的補償光路系統。即當切割遠端光程增加時使補償光路縮短;反之當切割近端光程減小時,使補償光路增加,以堅持光程長度分歧。
主要參數
X,Y工作范圍:1300mm*2500mm
切割聚焦鏡頭:F=80mm
最大激光輸出功率:500W
調繼沖頻率:$300Hz
電源脈沖寬度:0.5ms-2ms
激光器:雙燈鍍金聚光腔
切割接口卡:CNC 3000控制卡
切割軟件:順應PLT,DXF等格式
制冷功率:4W
反復定位精度:±0.03/300mm
空程速度:0-20000mm/min
切割速度:0-15000mm/min
切割質量
切割精度是判別數控激光切割機質量好壞的第一要素。影響數控激光切割機的切割精度的四大要素:
1、激光發作器的激光凝聚的大小。匯集之后假如光斑十分小,則切割精度十分高,要是切割之后的縫隙也十分小。則闡明激光切割機的精度十分之高,質量則十分高。但激光器發出的光束為錐形,所以切出來的縫隙也是錐形。這種條件下,工件厚度越大,精度也就會越低,因而切縫越大。
2、工作臺的精度。工作臺的精度假如十分高,則讓切割的精度也隨之進步。因而工作臺的精度也是權衡激光發作器精度的一個十分重要的要素。
3、激光光束凝聚成錐形。切割時,激光光束是以錐形向下的,這時假如切割的工件的厚度十分大,切割的精度就會降低,則切出來的縫隙就會十分大。
4、切割的資料不同,也會影響到激光切割機的精度。在同樣的狀況下,切割不銹鋼和切割鋁其精度就會十分不同,不銹鋼的切割精度就會高一些,而且切面也會潤滑一些。
普通來說,激光切割質量能夠由以下6個規范來權衡。
1.切割外表粗糙度Rz
2.切口掛渣尺寸
3.切邊垂直度和斜度u
4.切割邊緣圓角尺寸r
5.條紋后拖量n
6.平面度F
切割穿孔
切割穿孔技術:任何一種熱切割技術,除少數狀況能夠從板邊緣開端外,普通都必需在板上穿一小孔。早先在激光沖壓復合機上是用沖頭先沖出一孔,然后再用激光從小孔處開端停止切割。關于沒有沖壓安裝的激光切割機有兩種穿孔的根本辦法:
(1)爆破穿孔:(Blast drilling),資料經連續激光的映照后在中心構成一凹坑,然后由與激光束同軸的氧流很快將熔融資料去除構成一孔。普通孔的大小與板厚有關,爆破穿孔均勻直徑為板厚的一半,因而對較厚的板爆破穿孔孔徑較大,且不圓,不宜在請求較高的零件上運用(如石油篩縫管),只能用于廢料上。此外由于穿孔所用的氧氣壓力與切割時相同,飛濺較大。
(2)脈沖穿孔:(Pulse drilling)采用頂峰值功率的脈沖激光使少量資料凝結或汽化,常用空氣或氮氣作為輔助氣體,以減少因放熱氧化使孔擴展,氣體壓力較切割時的氧氣壓力小。每個脈沖激光只產生小的微粒放射,逐漸深化,因而厚板穿孔時間需求幾秒鐘。一旦穿孔完成,立刻將輔助氣體換成氧氣停止切割。這樣穿孔直徑較小,其穿孔質量優于爆破穿孔。為此所運用的激光器不但應具有較高的輸出功率;更重要的光陰束的時間和空間特性,因而普通橫流CO2激光器不能順應激光切割的請求。
此外,脈沖穿孔還需要有較牢靠的氣路控制系統,以完成氣體品種、氣體壓力的切換及穿孔時間的控制。在采用脈沖穿孔的狀況下,為了取得高質量的切口,從工件靜止時的脈沖穿孔到工件等速連續切割的過渡技術應以注重。從理論上講通常可改動加速段的切割條件:如焦距、噴嘴位置、氣體壓力等,但實踐上由于時間太短改動以上條件的可能性不大。在工業消費中主要采用改動激光均勻功率的方法比擬理想,詳細辦法有以下三種:(1)改動脈沖寬度;(2)改動脈沖頻率;(3)同時改動脈沖寬度和頻率。實踐結果標明,第(3)種效果最好。
噴嘴設計
噴嘴設計及氣流控制技術: 激光切割鋼材時,氧氣和聚焦的激光束是經過噴嘴射到被切資料處,從而構成一個氣流束。對氣流的根本請求是進入切口的氣流量要大,速度要高,以便足夠的氧化使切口資料充沛停止放熱反響;同時又有足夠的動量將熔融資料放射吹出。因而,除光束的質量及其控制直接影響切割質量外,噴嘴的設計及氣流的控制(如噴嘴壓力、工件在氣流中的位置等)也是非常重要的要素。
激光切割用的噴嘴采用簡單的構造,即一錐形孔帶端部小圓孔(如圖4)。通常用實驗和誤差辦法停止設計。由于噴嘴普通用紫銅制造,體積較小,是易損零件,需經常改換,因而不停止流膂力學計算與剖析。在運用時從噴嘴側面通入一定壓力Pn(表壓為Pg)的氣體,稱噴嘴壓力,從噴嘴出口噴出,經一定間隔抵達工件外表,其壓力稱切割壓力Pc,最后氣體收縮到大氣壓力Pa。研討工作標明隨著Pn的增加,氣流流速增加,Pc也不時增加。
可用下列公式計算: V=8.2d2(Pg+1)
V-氣體流速 L/min
d-噴嘴直徑 mm
Pg-噴嘴壓力(表壓)bar
關于不同的氣體有不同的壓力閾值,當噴嘴壓力超越此值時,氣流為正常斜激波,氣流速從亞音速向超音速過渡。此閾值與Pn、Pa比值及氣體分子的自在度(n)兩要素有關:如氧氣、空氣的n=5,因而其閾值Pn=1bar×(1.2)3.5=1.89bar。當噴嘴壓力更高Pn/Pa=(1+1/n)1+n/2時(Pn;4bar),氣流正常斜激波封變為正激波,切割壓力Pc降落,氣流速度減低,并在工件外表構成渦流,削弱了氣流去除熔融資料的作用,影響了切割速度。因而采用錐孔帶端部小圓孔的噴嘴,其氧氣的噴嘴壓力常在3bar以下。
為進一步進步激光切割速度,可依據空氣動力學原理,在進步噴嘴壓力的前提下不產生正激波,設計制造一種縮放型噴嘴,即拉伐爾(Laval)噴嘴。為便當制造可采用如圖4的構造。德國漢諾威大學激光中心運用500WCO2激光器,透鏡焦距2.5〃,采用小孔噴嘴和拉伐爾噴嘴分別作了實驗,見圖4。實驗結果如圖5所示:分別表示NO2、NO4、NO5噴嘴在不同的氧氣壓力下,切口外表粗糙度Rz與切割速度Vc的函數關系。從圖中能夠看出NO2小孔噴嘴在Pn為400Kpa(或4bar)時切割速度只能到達2.75m/min(碳鋼板厚為2mm)。NO4、NO5二種拉伐爾噴嘴在Pn為500Kpa到600Kpa時切割速度可到達3.5m/min和5.5m/min。應指出的是切割壓力Pc還是工件與噴嘴間隔的函數。由于斜激波在氣流的邊境屢次反射,使切割壓力呈周期性的變化。
第一高切割壓力區緊鄰噴嘴出口,工件外表至噴嘴出口的間隔約為0.5~1.5mm,切割壓力Pc大而穩定,是工業消費中切割手扳常用的工藝參數。第二高切割壓力區約為噴嘴出口的3~3.5mm,切割壓力Pc也較大,同樣能夠獲得好的效果,并有利于維護透鏡,進步其運用壽命。曲線上的其他高切割壓力區由于距噴嘴出口太遠,與聚焦光束難以匹配而無法采用。
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