自動焊接專機主要設備構成及闡明

焊接機床 控制系統

（1）、機床本體

焊接機床為框架式構造，采用積木式設計，構造緊湊、通用性強，運用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構的支撐、帶動送絲機構做直線運動牢靠、穩定。對不同工件操作輕松，從而使機器本體簡約靈敏，車間擺布置容易、具有更好的穩定性和較高的反復定位精度。

（2）、機器控制系統

機器控制柜的控制是基于PLC開發的，運用工業級人機界面，經過數字設定來控制系統，由驅動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅動電源，有才能提供4個步進電機軸同步諧和控制，與變頻電機的不同頻率轉速諧和完成焊接過程中的焊縫擺動，多道、提升、位移。

采用友好和簡易的編程界面，中文提示按鍵，使操作人員愈加易學和溫馨。散布式硬件構造和精簡指令集軟件能保證嚴厲的時序和任務的執行。記憶容量到達120000步，外部I/O點32點，并且可擴展，可對不同工件的不同程序分別貯存，擺動焊接能夠存儲100套程序，可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序，每套程序可連續提升位移焊接30道。開放式構造，配置RS232接口，便當地與PC及internet等網絡停止銜接。另外，帶有過濾網的自循環通風系統能夠保證在0℃-50℃范圍內正常工作。

（3）、觸摸式工業級人機界面

機器系統配有大屏幕彩色顯現的界面，操作簡單明了，具有在線焊接參數修正和焊接工作量實事監控顯現功用。

能夠停止焊接層數，多道焊縫的位移量（左移，右移）參數的修正。

能夠停止擺動焊接過程中左，右，中的焊接方向轉換停頓時間修正，使焊縫平整。

床身裝置座

床身底座由型材組合焊接，經退火處置后，再加工而成。其裝置面為主機各部件的裝置組合的根底面。

旋轉主軸 夾詳細

主要包括包括裝置座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉支撐架、氣路系統等組成。

主動機頭用于驅開工件旋轉變速的主動力源，與焊槍配合聯動控制焊接工件，配有三爪夾盤，并起導電作用。從動機頭為無動力傳動，起支撐和頂緊作用。主動機頭采用交流電機，高質量減速機停止減速，反復定位精度精確。減速機經過支撐軸承與裝置工裝夾具的法蘭盤銜接。并配有旋轉編碼器對園周停止高精度控制。

旋轉支撐架和壓緊環用于支撐工件旋轉與固定，起工件上下料支撐與固定作用。

床身裝有旋轉汽缸，能使工件旋轉30度或45度的夾角，從而使油缸內環焊縫和油缸端面平環焊縫保證穩定的焊接質量及美觀的焊縫成型

技術參數：

可焊工件有效長度 ≤2000mm

可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300

可焊工件重量 ≤1000Kg

工件旋轉角中心 工件軸心

工件旋轉速度 每層焊速可無級調整

緊縮空氣壓力 0.3～0.7MPa

電氣控制柜電源 三相50HZ，AC380V