自動焊接專機的構成和闡明

自動焊接專機是用于自動化消費的，請求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動挪動，焊接完成后自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。

焊接系統

焊接系統包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接方式，由于篇幅有限，我們在此只敘說前面最常用的幾種焊接電源。

前述幾種焊接電源，氬弧焊機和等離子焊機能夠采用焊縫金屬本身交融，將兩個工件焊接在一同，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有本身的送絲系統，經過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調理。

機械系統

機械系統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍挪動機構等。例如右圖示為管板自動焊接專機。

由于各類焊接工件的外形，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設計人員的設計思緒不同，所以焊接專機的款式也千奇百怪，以右圖設備，我們細致解說構成思緒。

2.1 床身機構:床身主要對設備起支撐作用，能夠用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件消費周期長，本錢高，所以根本上采用型材和鋼板焊接后，經退火、精加工而成，能夠快速制造和本錢低，得到大量運用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構：如圖示，能夠依據工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，能夠采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，完成裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫，需求對焊槍的X\Y\Z向停止三維調理，是焊槍的指向對準焊縫，同時依據焊接工藝請求，還需完成各方向的旋轉功用。

2.4 焊接工件或焊槍的挪動機構：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需求焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才干完成焊接請求。能夠選擇焊槍挪動，也可選擇工件運動。這個需求依據工件的外形和尺寸來決議設計思緒。其設計準繩是機構最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最便當為主。如圖，環縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

電氣系統

電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和中止，焊槍或工件的運動，保送安裝的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉換，收弧有無控制，焊接速度的調整和顯現，焊接電源的開關及急停開關等。

電氣控制系統普通由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機控制。在焊接消費現場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復雜，電磁干擾大，所以最常運用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由于統籌了繼電器的功用，又能夠完成編程控制。隨著技術的開展和新產品的呈現，PLC還能完成愈加復雜的功用，如局部數控功用，如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機里得到了最普遍的應用。