自動焊接專機的分類

開環控制型

該類焊接專機的控制系統普通采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序次第執行。這類設備構造簡單，技術請求和本錢相對較低，所以得到了大量的運用。由于在焊接過程中，焊接參數的動搖不能停止閉環的反應控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預先的規則途徑或軌跡停止，不可以隨著工件焊縫的變化而變化，因而，在運用過程中，應保證工件的分歧性和焊縫的配合精度，才干到達進步焊接效率和產品焊接質量的牢靠性。如右圖即為機械手自動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）挪動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序停止全程自動焊接。由于開環控制，焊接程序預先設置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去順應焊件誤差，因而需求工件嚴密配合分歧，各個待焊件保證分歧或在誤差范圍內，否則就無法自動完成全部焊接工作。

自順應控制

該類專機是一種自動化水平較高的焊接設備。它裝備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還能夠對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等完成閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比方，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示，要保證工件的分歧性和到達很高的配合精度是十分艱難的，需求破費更大的本錢。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件外表的凹凸不平，需求焊槍隨著工件外表的上下不平，需求停止上下運動，以堅持焊槍與工件外表的間隔分歧，從而保證電弧的穩定性。同時能夠自動完成多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤器檢測到外表高度增加，則能夠自動將焊槍進步。

智能化

它應用各類高級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、專家系統而具有辨認、判別、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入資料的牌號、板厚、坡口方式、焊絲牌號和直徑、焊劑或維護氣體品種等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備本錢十分高，實踐影響焊接質量的要素很多，比方氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的動搖，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的上下等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實踐消費中很少用到。