激光焊接機開展歷史

在20世界70年代以前，由于高功率連續波形(CW)激光器尚未開發出來，所以研討重點集中在脈沖激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研討實驗大多數是應用紅寶石脈沖激光器，1ms脈沖典型的峰值輸出功率Pm為5KW左右，脈沖能量為1~5J，脈沖頻率就小于等于1赫茲。當時固然可以活的較高的脈沖能量，但這些激光器的均勻輸出功率P卻相當低，這主要是由激光器很低的工作效率和發光物質的受激性狀決議。激光器由于具有較高的均勻功率，在它呈現之后很快就成為點焊和縫焊的優選設備，其焊接過程是經過焊點搭接而停止的，直到1KW以上的連續功率波形激光器降生以后具有真正意義的激光縫焊才得以完成。

焊接自動化技術的現狀與瞻望

隨著數字化技術日益成熟，代表處動地接技術的數字焊機、數字化控制技術業已穩步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國度大型根底工程，有效地促進了先進焊接特別是焊接自動化技術的開展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化水平請求一日千里。我國焊接產業逐漸走向“高效、自動化、智能化”。我國的焊接自動化率還缺乏30%，同興旺工業國度的80%差距甚遠。從20世紀未國度逐步在各個行業推行自動焊的根底焊接方式——氣體維護焊，來取代傳統的手工電弧焊，已初見效果。能夠估計在將來，國內自動化焊接技術將以史無前例的速度開展。

高效、自動化焊接技術的現狀

20世紀90年代，我國焊接界把完成焊接過程的機械化、自動化作為戰略目的，曾經在職各行業的科技開展中付諸施行，在開展焊接消費自動化，研討和開發焊接消費線及柔性制造技術，開展應用計算機輔助設計與制造；藥芯焊絲由2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的程度上繼續增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在將來20年內會超越實芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導產品。

焊接自動化技術的瞻望

電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的開展，推進了焊接自動化技術的開展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處置技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術反動性的開展。

（1）焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的中心問題之一，也是我們將來展開研討的重要方向。我們應展開最佳控制辦法方面的研討，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的含糊控制、神經網絡控制，以及專家系統的研討。

（2）焊接柔性化技術也是我們著力研討的內容。在將來的研討中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機分離，以完成焊接的準確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝配備，是進步焊接自動化程度淡的基本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以進步其柔性化程度，是我們當前的一個研討方向；另外，焊接機器人與專家系統的分離，完成自動途徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功用，是我們研討的重點。

（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成局部，促進其有機地分離，可大大降低信息量和實時控制的請求。留意發揮人在控制和臨機處置的響應和判別才能，樹立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統調和統一，是集成系統的不可低估的要素。

（4）進步焊接電源的牢靠性、質量穩定性和控制，以及優秀的動理性，也是我們著重研討的課題。開發研制具有調理電弧運動、送絲和焊槍姿勢，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透狀況，適時提供焊接標準參數的高性能焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模仿技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演化輥完成焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速開展的有利時期。我們廣闊焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決計。抓住機遇，為我國焊接自動化程度的進步而努力斗爭。