履帶起重機現狀及新技術（1）

        轉臺結構型式主要有2大派系，一派是以歐美為代表的封閉式轉臺結構，另一派是以日本為代表的小箱型轉臺結構。封閉式結構由2個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產品中得到廣泛應用。小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉臺結構，一側放置部件，另一側設置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。

　　考慮到運輸方便性，對于大噸位起重機需轉臺拆解運輸。轉臺組合方式有2大類，一是轉臺、回轉支承與車架一部分連成為一體，轉臺其他部分可獨立運輸，或再拆解運輸，如馬尼托瓦克公司的M21000型產品。另一類是將上下車分開運輸，分開部分與回轉支承采用快速連接方式，如特雷克斯-德馬格公司的CC5800型產品的快速銷軸連接方式。

　　下車結構的改進更為明顯。考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構隨之改進，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結構中實現，為降低驅動轉矩，驅動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯-德馬格公司的CC2500型產品即采用了這種型式。履帶總成數量也在發生根本性改變，不僅僅是傳統的左右2條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組，載荷的傳遞原理類似于門座起重機的大車行走結構。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應不同工作場合的要求，車架結構也有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成，中間箱型結構（上端連接回轉支承）和兩側箱型縱梁，更為新穎的結構是改進三者連接方式，使縱梁呈放射性放置，從而減小與履帶架連接處的集中載荷。