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工業**讓起重機的前史脫胎換骨。18世紀中后期，英國人瓦特改進和創造蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件，將人力從這龐然大物中解放出來，移動式的起重機也應運而生，經過上百年的開展，移動式起重機現已派生出轎車起重機、履帶式起重機、全地面起重機等巨大的分支。

到20世紀初，歐洲人創造了轎車起重機，選用載重貨車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在一般道路上行駛和作業；具有結構緊湊、快速轉移、受場地限制較小、價格低廉等特色。而全路面起重機（All Terrain Crane）于上世紀60年代發源于歐洲，它選用專門規劃的多軸全輪驅動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可完成全輪轉向、全橋驅動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

現在起重機現已開展多種多樣，有平衡吊，懸臂吊，旋臂等多種不同類型的起重機，不過不論起重機的動力、底盤、吊臂如何開展，這種機械的底子離不開滑輪這種簡單機械。由此可見，物理對機械的開展有著不行代替的作用，我們的日子離不開物理。