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1.變頻改造方案

橋式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機(jī)兩臺、小車電動機(jī)一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機(jī)各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖

改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是S起重機(jī)J起重專用變頻器，各傳動機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。

2.制動方法

通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時(shí)電機(jī)制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動。

3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)

橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。

橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，起重機(jī)易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。