履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉(zhuǎn)臺等金屬結(jié)構(gòu)，起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)等組成。起升和變幅機構(gòu)采用卷筒纏繞鋼繩，通過復(fù)滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用轉(zhuǎn)盤式支承裝置。機構(gòu)有兩種驅(qū)動方式：①集中驅(qū)動。將內(nèi)燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構(gòu)運動。②分別驅(qū)動。用內(nèi)燃機一發(fā)電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構(gòu)運動。適用于工業(yè)和林業(yè)的起重和裝卸作業(yè)。

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設(shè)行業(yè)應(yīng)用廣泛。

履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業(yè)廠房吊裝應(yīng)用**多的一種起重機。它由動力裝置(發(fā)動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構(gòu)等)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行駛機構(gòu)(履帶、行走支架)、卷揚機構(gòu)(吊鉤和吊桿升降機構(gòu))、操作系統(tǒng)、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設(shè)備等組成。

它機動靈活，使用方便，能回轉(zhuǎn)360°，可載荷行駛，對道路的要求較低。但是，它穩(wěn)定性小，不宜超負荷使用，行走慢，且對路面有一定程度的破壞作用，不宜長距離行走，一般用平板拖車作長距離運輸。