河西門座式起重機門座起重機是一種典型的旋回轉臂架類型有軌運行式起重機。門座起重機外形像一座門，所以稱門座式起重機。
門座起重機廣泛用于港口，碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝及大型水電站的建設工程中。在門重起重機的機座上，裝有起重機的旋轉機構，門形機座實際上是起重機的承重部分。門形機座的下面有運行機構，可在地面設置的軌道上行走。在旋轉機構的上面還裝有起升機構的臂架和變幅機構。四個機構協同工作，可完成設備或船體分段的安裝，或者進行貨物的裝卸作業。
在門形機座的下面可以通過火車。根據需要，在建造時應確定通過一列、二列或三列火車。通過一列、二列、三列火車時，門座起重機的軌距分別為6m、10.5m和15m。門座起重機通常由外部電網經軟電纜供電，其中大機構一般采用三相感應電動機分別驅動。
門座起重機的組成
門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重機（圖2 [帶斗門座起重機]）還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。
門座起重機的特點
(1)工作機構具有較高的運動速度。起升速度可達70米／分(m／min)，變幅速度可達55米／分。
(2)額定起重能力范圍很寬。一般在5—100噸(t)，造船用門座起重機的，起重量范圍則更大，現已達到150～250噸(t)。
(3)使用效率高。每晝夜可工作22小時(h)，臺時效率也很高。一般每小時可達100噸以上。
(4)結構是立體的。不多占用碼頭、貨場的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度，能滿足港口碼頭船舶和車輛的機械化裝卸、轉載以及充分使用場地的要求。
(5)造價高。需用的鋼材多，需要較大的電力供給，一般輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設備也比較多，如變電所、電纜等。