新一年，你工業4.0了嗎？

機器人曾經是科幻電影和未來主義小說的主角，如今被廣泛應用于從工作場所到家庭的各種場合。在制造業數字化的大背景下，伴隨工業4.0應運而生的各類機器人，已經出現在凱斯紐荷蘭工業集團的工廠和倉庫，成為集團生產過程中不可或缺的一部分，是提高安全性、效率和改善全球員工福利的重要工具。雖然它們中的大多數看起來一點也不像過去流行文化中描繪的機器人，但它們所使用的先進技術令人矚目。下面就讓小編帶你們來看一看這些前沿的制造技術。

AURA——助你一臂之力

菲亞特動力科技位于意大利都靈的工業傳動系統工廠里，AURA協作機器人正在運作。這是一個由柯馬公司設計和制造的機器人，用于以人為中心的制造系統項目。

AURA高近3米，重約3噸，是市場上唯一能夠舉起170公斤重量的協作機器人，能與工人無障礙地并肩工作，在同一工作站上，AURA幫助工人完成最累、重復最多的任務，在必要的時候，它可以由操作人員手動引導。具體地說，AURA可以完全自主地從料車中取出一個零件，并將其小心地交給與其共享工作站的工人。這時候由工人控制操作，用一個特定的手柄引導機器人，指引機械臂把零件送至工作臺上，與杠桿相連。而之后精密的裝配階段則由工人控制，利用人類的特殊優勢技能來匹配操作情況和裝配策略。

力量并不是讓AURA秒殺一眾機器人的唯一特征。作為一個協作機器人，它必須在作業區間內感知其他角色的存在，包括其他機器人或者真人，并據此調整自己的行為。而AURA使用自身“感官”做到了這一點。受人類皮膚的啟發，AURA柔軟的“感知皮膚”，可以判斷當前工作中需要減速還是完全停止工作。它的“視覺”是3D攝像機，用于掃描所需提取的物料以感知其位置，此外，AURA還通過機械臂上裝配的“夾子”來實現機器人的“觸感”，小心抓取需要移動的部件。與此同時，為了在傳動系統裝配線上與工人并肩工作，設計師還賦予了AURA“第六感”——激光掃描系統，使其可以在機械臂工作時偵察和監控工作空間。

AGV自動導引車–風險更小，效率更高

在西班牙瓦拉多利德的依維柯制造廠，配備了攝像頭、傳感器和A.I.啟動軟件的AGV，以每小時5公里的速度移動著，運輸重量在10公斤到20公斤之間的物品。

AGV的作用是選擇最便捷的路線將貨物從A點運到B點。集團工業4.0運營委員會成員Rafael Herrero解釋說：“AGV知道到哪里提取所需的材料，并運送到生產線上的準確位置。”在工廠里通常AGV運行的距離不會超過幾百米，但他們的運動范圍可以大的多，你想要多遠都可以。”

依托先進的軟件，AGV能夠識別風險，如果他們探測到任何類型的危險或障礙，就會立即停止。攝像頭和傳感器還將確保車輛不會與人或其他設備發生碰撞。

“我們的關注點并不是移動速度，” 集團工業4.0主管Peter Ommeslag說，“工人推著手推車可以達到相同的速度，不同的是機器不會感到疲勞。我們的目的是幫助員工完成體力要求高、重復性強的工作。

COBOT–安全可信賴的庫管員

在意大利的布雷西亞，COBOT（協作機器人）已經開始協助公司的庫管工作。COBOT長而靈活的手臂可以選擇所需物料，并將它們運送到工人的工作站。工人可以舒適地坐在座位上組裝所需的東西，而不必頻繁地在辦公桌和倉庫之間移動以獲得所需的部件，從而節省了時間和精力。

“和AGV一樣，COBOT在減輕工人體力負擔方面很出色，”Rafael Herrero說，“我們的倉庫很大，通常工人一天內要覆蓋很大的面積，走起來很累。我們發現使用COBOT可以極大地降低工人面臨的困難，而且殘疾員工和使用輪椅的員工也可以使用COBOT機器人，這點也很好。隨著退休年齡的增加，COBOT可使人們的工作年限加長，也更安全。它是一種非常直觀的技術，工人不需要接受額外的培訓。”

Ommeslag認為，COBOT在學習新技能方面有著巨大的潛力。他說：“COBOT擁有智能‘皮膚’，可以學習新任務。如果人們向COBOT展示所需的動作，COBOT就會記住它。技術進步的速度驚人”

最關鍵的是，使用COBOT要比普通機器人安全得多。COBOT設計更完善，如果它們探測到有人在，就會立即停止活動。

目前，COBOT已經在布雷西亞、馬德里和公司其他工廠投入使用。公司目前積極分析未來在全球所有工廠推出的機會。“我們計劃在每個工廠配置25個或者50個COBOT，”Herrero說，“這將減少對叉車和推車的需求。COBOT將革新制造業。”（本文來自凱斯）