基于PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機的應用

本文介紹了橋式起重機控制系統(tǒng)，通過S7-300PLC編程以及變頻器調(diào)速，來實現(xiàn)橋式起重機的半自動化，能檢測各個電機故障現(xiàn)象并送往工業(yè)觸摸屏進行顯示，方便維護及維修人員的修理。

1.引言

在橋式起重機控制系統(tǒng)中采用PLC控制也越來越多，運用PLC能簡化電路，使設(shè)計更加簡單，安全和可靠[1]。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調(diào)速，這種系統(tǒng)存在可靠性差，操作復雜，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點。本題目針對橋式起重機控制系統(tǒng)中存在的上述問題，把可編程序控制器和變頻器應用于橋式起重機控制系統(tǒng)上，并進行了較深入的研究，控制系統(tǒng)主要采用橋式起重機變頻調(diào)速技術(shù)后具有節(jié)能、減少機械磨損，啟動性能好等諸多優(yōu)點。

2.橋式起重機簡介

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的，一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿輔設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿輔設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間調(diào)運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。由于現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的橋式起重機系統(tǒng)存在的可靠性差，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點已無法滿足社會的需求，因此本設(shè)計將針對以上問題對橋式起重機控制系統(tǒng)進行改進。

而基于PLC的橋式起重機系統(tǒng)的控制就是一種由PLC控制的橋式起重機系統(tǒng)，利用變頻器的變頻調(diào)速對橋式起重機進行編程、調(diào)試，可以解決傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)存在諸多的問題，變頻調(diào)速以其可靠性好，高品質(zhì)的調(diào)速性能、節(jié)能效益顯著的特性在起重運輸機械行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。

3.橋式起重機的系統(tǒng)控制要求

對橋式起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：

(1)主、副機構(gòu)升降速度調(diào)節(jié);

(2)運行機構(gòu)運行速度調(diào)節(jié);

(3)保護功能：主副機構(gòu)上升限位、下降限位、大車限位、小車限位、主副機構(gòu)及大小車電機的保護等。

控制系統(tǒng)應由PLC、繼電器、操縱臺各主令控制器、開關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開關(guān)等組成。

橋式起重機大車、小車、主鉤、副鉤都需要獨立運行，大車為兩臺電動機同時拖動，經(jīng)變頻器傳動，并由PLC加以控制。各部件的功能及實現(xiàn)方法如圖1所示：

4.PLC的選擇

目前PLC使用性能較好的有SIEMENS公司、日本的三菱、歐姆龍、美國的AB公司。本課題主要選用西門子PLC S7-300系列，主要根據(jù)如下：

(1)選用該機型可以滿足橋式起重機電氣控制系統(tǒng)涉及較多輸入/輸出端口的要求。

(2)西門子PLC目前應用比較成熟，技術(shù)上有保證，且有豐富的成功經(jīng)驗可以鑒戒，縮短系統(tǒng)開發(fā)的周期，降低成本。

(3)西門子S7-200通訊功能比較弱，不利于上下位機的通訊，同時功能比較簡單，不能滿足控制要求。S7-400主要用于大型的集散控制系統(tǒng)中，由于選用S7-300就可以滿足工藝控制要求，因此沒有必要選擇S7-400，增加成本。根據(jù)被控對象的I/O點數(shù)以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，我們采用SIEMENS公司的S7-300系列PLC。

5.變頻器

起重機變頻器，特別是主鉤及副鉤變頻器，需配用制動電阻。起重機放下重物時，由于重力作用起重機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達到危險的地步[3]。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)，制動電阻就是用來消耗這部分能量的。

變頻器在實際使用中，電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。

變頻器運行操作：

(1)變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉(zhuǎn)速上。

(2)正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機的轉(zhuǎn)速(運行頻率)及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵(▲/▼)來改變。

(3)點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機升速，并運行在由P1058所設(shè)置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。

(4)電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。

6.橋式起重機工作過程

在啟動狀態(tài)下，各類設(shè)備的控制應根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制，升降機在啟動和停止時，通過檢測變頻器輸出的頻率，控制電磁制動器的運行，其工作過程如下：

(1)接通電源，啟動系統(tǒng);

(2)按下大車運行按鈕，大車啟動，通過加速、減速按鈕改變大車速度;

(3)按下小車運行按鈕，小車啟動，通過加速、減速按鈕改變小車速度;

(4)按下升降機運行按鈕，升降機啟動，通過加速、減速按鈕改變升降機速度。

當需要重物懸停半空時，減小變頻器輸出頻率，直到設(shè)定值，頻率停止下降，啟動電磁制動器，將重物抱住，防止溜鉤現(xiàn)象;當重物需從半空開始上升或下降時，增加變頻器的輸出頻率，到達某設(shè)定值時，停止上升，停止電磁制動器工作，松開重物，變頻器輸出頻率持續(xù)增加到所需值。

7.下位機設(shè)計 　　在Step7中，用項目來管理一個自動化控制系統(tǒng)的硬件和軟件。這些項目又由SIMATIC管理器集中管理，通過該管理器可方便地瀏覽SIMATIC.S7.C7和WinAC的數(shù)據(jù)。SIMATIC管理器提供兩種創(chuàng)建項目的方法：使用向?qū)?chuàng)建項目和手動創(chuàng)建項目。在這里，我們使用向?qū)韯?chuàng)建項目。

直接建立的項目只包含一個MPI對象，需要通過“插入”菜單來手動添家對象，用戶可以插入一個PLC站，先進行硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)后，再在相應CPU的S7程序目錄下編輯用戶程序;也可以先插入一個獨立的S7程序，編寫用戶程序，再進行硬件組態(tài)，等組態(tài)完成后將程序復制到相應的CPU中。

雙擊“OB1”進入梯形圖編輯畫面，如圖4所示。在這里編寫梯形圖程序，本設(shè)計沒有采用功能和功能塊，也沒有應用到數(shù)據(jù)塊等模塊，所有程序都編寫在組織塊“OB1”中，程序比較易懂。

打開所要調(diào)試的程序塊，點擊按鈕，然后選擇“調(diào)試”菜單下的“監(jiān)視”命令，開始對程序塊里梯形圖進行調(diào)試。

此時，我們?nèi)钥捎肧tep7中的變量監(jiān)控或程序塊在線監(jiān)視等功能來測試PLC程序，也可查看當前CPU的狀態(tài)(掃描時間、存儲空間等)，操作方法與實際PLC的操作基本相同。

8.監(jiān)控畫面

在PLCSIM仿真窗口將仿真PLC的CPU置于運行模式，打開WinCC窗口，激活項目，如圖6，觀察橋式起重機的仿真過程，其中可以像實際監(jiān)控操作那樣開關(guān)閥門、修改參數(shù)、查看運行數(shù)據(jù)和曲線等。通過這種方式，我們可以測試上位機軟件，檢查相應的功能和錯誤，方便維護及維修人員的修理。

9.結(jié)束語

由PLC控制的橋式起重機系統(tǒng)，將可編程序控制器、變頻器和觸摸屏控制技術(shù)應用于橋式起重控制系統(tǒng)中，使得起重機的整體特性得到較大提高，投入運行后效果良好，運行穩(wěn)定，同時可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。