世界最大噸位雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人通過驗(yàn)收

作為”十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，由新沂八達(dá)重工等8家單位聯(lián)合研發(fā)的3臺“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人”順利通過國家驗(yàn)收。

在新沂八達(dá)重工現(xiàn)場，由中國科學(xué)院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機(jī)械協(xié)會、清華、同濟(jì)、北京理工大學(xué)等單位組成的專家驗(yàn)收組，正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機(jī)器人進(jìn)行審核驗(yàn)收。

“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人產(chǎn)品研制”是“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目之一，由江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等7家單位歷時8年合作完成，此次驗(yàn)收的3臺救援機(jī)器人，分別為38噸、52噸、60噸級，其中，38噸級的輪履復(fù)合式雙臂搶險救援機(jī)器人在雅安地震中出色完成精細(xì)化分解、剝離殘?jiān)珨啾谶M(jìn)行施救任務(wù)。由于其巨大的雙臂配合默契，被網(wǎng)友親切地稱為“麻辣小龍蝦”。

江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司董事長、大型救援工程機(jī)器人研制項(xiàng)目總指揮陳利明介紹：“大型和中型的更著重拿得起分得開，大型的臂占總作業(yè)量的70%，這只手主要講究靈活，自由度越多越靈活，我們這個8個自由度的一臺工作臂，在國際的范圍內(nèi)也是屬于領(lǐng)先的。”

這3臺不同規(guī)格的救援工程機(jī)器人可以遙控操作，在各種重大災(zāi)難救援過程中，通過雙臂手的協(xié)調(diào)配合，對坍塌物進(jìn)行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剝離，完成生命探測、圖像傳輸，最大效率的搶救人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

項(xiàng)目研發(fā)過程中，共獲得國家專項(xiàng)撥款1440萬元，申請國內(nèi)外專利技術(shù)32項(xiàng)，發(fā)表科技論文32篇。目前，該項(xiàng)目3臺不同型號的大型救援機(jī)器人已經(jīng)順利通過專家組驗(yàn)收，八達(dá)重工將針對該產(chǎn)品的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，面向國家應(yīng)急處置、消防、武警、部隊(duì)、以及大型廠房、建筑物、機(jī)械拆解等不同需求，走定制化路線，盡快將該產(chǎn)品走向市場。