從1880年德國開發制造了世界上第一臺橋式起重機，1911年德國DEMAG公司生產出世界上第一臺鋼絲繩電動葫蘆起，至今世界起重機的引頭羊仍然在歐洲、在德國。生產葫蘆式起蠶機的優勢企業也仍然在歐洲，其中當屬德國DEMAG公司、STAHL公司、ABUS公司和芬蘭KONECRANES公司及法國FLENDER公司等。

德國DEMAG公司成立于1819年，總部設在德國維特市,1994年在中國上海成立了德馬格起重機械(上海)有限公司，是德因DEMAG起重機械有限公司的全資子公司，在上海廠組

裝生產銷鉀DR型電動葫蘆及生產制造各種葫蘆式起重機，在秦皇島設有生產PK型環鏈電動葫蘆的墓地。

1911年德國DEMAG公司設計開發研制了世界上第一臺A型鋼絲繩電動葫蘆。

1925年德國DEMAG公司設計開發研制了第二代N型鋼絲繩電動葫蘆。

1927年德閏DEMAG公司設計開發研制了第三代K型鋼絲繩電動葫蘆，為世界上首次將錐形制動電動機應用到電動葫蘆上，錐形制動電動機用到葫蘆上至今巳有80年的歷史。

1959年德國DEMAG公司設計開發研制了第四代P型鋼絲繩電動葫蘆，其主要特點是在世界上首次出現了雙速電動葫蘆，雙速是通過申聯型雙電機組(子母電動機)實現的。

1985年德國DEMAG公司設計開發研制f第五代DH型鋼絲繩電動葫蘆，其主要特點是電動葫蘆總體布局仍然是申聯型，電動機和制動器仍然是錐形的，但電動機已由P型葫蘆的子毋電機雙速型更新為雙繞組變極(2/12極)雙速電動機，減速器為行星減速器，并且安裝在卷筒內。

2004年德國DEMAG公司設計開發研制了第六代DR型鋼伙繩電動葫蘆。其主要特點是電動葫蘆總體布局為井聯型，電動機由錐形改為圓柱形轉子，制動器由錐形制動變為盤式平面電磁制動器，為無配重形反支承滾輪式均衡運行小車，設計基準工作級別為M5，電氣控制采用變頻+PLC技術。采用了自動化與智能化控制、電子數字化和紅外線遠程監控及接線為插接等多種現代化先進控制技術。