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門(mén)式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走。主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，這種設(shè)計(jì)擴(kuò)大了起重機(jī)的作業(yè)范圍。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，門(mén)式起重機(jī)可分為全門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)和單懸臂門(mén)式起重機(jī)等多種類(lèi)型。
門(mén)式起重機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要由龍門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降小車(chē)和電氣部分組成。其中，龍門(mén)架是起重機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，支撐起整個(gè)起重機(jī)并承受各種載荷。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)起重機(jī)的移動(dòng)，而升降小車(chē)則負(fù)責(zé)貨物的升降和搬運(yùn)。電氣部分則提供動(dòng)力和控制功能，確保起重機(jī)的正常運(yùn)行。
門(mén)式起重機(jī)在港口、碼頭、冶金、電力、化工等工業(yè)場(chǎng)所都有廣泛應(yīng)用。根據(jù)起重機(jī)的外形尺寸與工作性能，它通常分為輕小型起重機(jī)、普通型橋式起重機(jī)及大噸位特種專(zhuān)用起重機(jī)和造船用門(mén)座起重機(jī)等類(lèi)型。輕量型橋式起重機(jī)的起重量和跨度較小，多用于室內(nèi)外作業(yè)場(chǎng)所的物料搬運(yùn)作業(yè)或設(shè)備維修保養(yǎng)等工作。