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橋式起重機，又稱天車，是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于其兩端坐落在高大的水泥柱或金屬支架上，形狀似橋，故得此名。橋式起重機的主要優點在于能充分利用橋架下面的空間進行物料吊運，而不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的工作范圍由橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，以及起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行構成，從而形成一個矩形的工作空間。這使得橋式起重機在各種環境中，如室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等，都能廣泛應用。
橋式起重機主要由橋架（又稱大車）、提升機構、小車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）以及起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。其中，橋架是橋式起重機的基本構件，包括主梁、端梁和走臺等部分。從而控制鋼絲繩的升降，實現物料的吊運。
根據功能和用途的不同，橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機等多種類型。其中，普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構等部分組成，適用于一般物料吊運作業。在安全性方面，橋式起重機也具備相應的保護措施。會有相應的指示器向起重機司機發出信號，以確保操作安全。
總的來說，橋式起重機以其穩定的工作性能和高效的工作效率，在物料吊運領域發揮著重要的作用。
橋式起重機的工作原理主要依賴于其驅動系統、起重機構以及安全系統等多個部分的協同工作。
首先，橋式起重機的運行由驅動系統控制。驅動系統包括電動機。通過控制電動機的啟停和轉向，可以實現起重機的前進和后退、左右移動以及起重和放下等動作。
其次，起重機構的工作原理是通過電動機和傳動裝置帶動鋼絲繩運行。鋼絲繩被套在吊鉤上并連接起重物體。以滿足不同吊裝需求。此外，橋式起重機還配備了多種安全系統，以確保操作的安全性和穩定性。這些安全系統包括重載保護、行程限位、斷電保護等。這些安全系統共同作用，保障操作人員和設備的安全。
綜上所述，橋式起重機的工作原理是通過驅動系統控制起重機的運動和位置，起重機構帶動鋼絲繩運行以實現物料的吊運，同時安全系統確保整個過程的安全性。
首先，從外觀和結構上來看，橋式起重機形狀類似于一個會動的橋，通常具有長方形的框架和兩個在軌道上運行的小車。且龍門吊可根據用戶需求在跨度支腿外懸出一部分。
其次，它們在工作環境和應用場景上也有所不同。橋式起重機通常用于室內區域，如車間、倉庫等場所的貨物搬運和堆放。如港口貨場、建筑工地等，用于大型貨物的吊裝和運輸，其大起重噸位通常比橋式起重機大很多。