定柱式旋臂起重機在BZA的基礎上增加了電動回轉機構，由擺線針輪減速裝置驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼軌道上作左右直線運動，由電動葫蘆起吊重物，達到了全電動控制，減輕了勞動強度。