門座起重機的鋼結構由交叉門式架、轉柱、桁架式人字架與剛性拉桿組合臂架等構件組成。其中，門架、人字架、轉柱和臂架是主要受力構件。
門架：門架結構支撐著上部旋轉部分的全部自重和所有外載荷。因此，門架結構對整個起重機的穩定性和減輕自重有著重要意義。門架結構質量約為整個起重機質量的20%~30%。為保證起重機正常平穩運轉，門架必須有足夠的強度，尤其要有較大的剛度。門架結構型式，可分為轉柱門式架、大軸承門架以及定柱門架。根據門架使用鋼材的類型，可分為桁架式門架、板梁式門架及箱型門架。
人字架：在門座起重機中，為了支承臂架，一般設有人字架。變幅機構的推桿、組合臂架的拉桿及其對重杠桿等都與人字架相連。人字架支承在旋轉平臺上。人字架的結構型式與起重機的基本參數、所采用的臂架及變幅機構的型式有關。
旋轉平臺和轉柱：目前廣泛使用平臺的金屬結構有兩根縱向主梁和平板組成。根據受力大小，這些梁可做成箱型斷面或工字型斷面，臂架和人字架都支承在平臺上。此外，還有起升旋轉平臺和轉柱相連接。臂架的兩個下支承座焊在平臺的主梁端部。
轉柱常被做成棱錐形薄壁箱型結構，剛度大自重輕。由于轉柱的斷面尺寸大，而臂厚小，因此，為了保證局部穩定性何周邊的剛性，常在轉柱的內臂用橫筋和縱筋加強。