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雙梁橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。雙梁橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。
1、雙梁橋式起重機機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
2、金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
3、電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。
二、雙梁橋式起重機結構圖紙：
1、橋架：由兩根主梁和兩根端梁及走臺和護欄等零部件組成的。其結構形式有兩種：箱形的和桁架的。
2、大車運行機構：由電動機、制動器、減速器、聯軸器、傳動軸、角型軸承箱、車輪等零部件組成。
3、雙梁橋式起重機小車：由小車架、起升機構和小車運行機構組成的。
4、起升機構由電動機、制動器、傳動軸、聯軸器、減速器、卷筒、定滑輪組和鋼絲繩等零部件組成的。分單制動器和雙制動器。
5、雙梁橋式起重機司機室：起重機操作者工作的地方。里面設有控制設備（聯動臺或凸輪控制器）、配電保護箱、信號裝置和照明設備。艙門關閉好之后，起重機才能開動。這樣可以避免車上有人工作或人還沒進入司機室時**開車，造**身事故。
三、雙梁橋式起重機零部件：
雙梁橋式起重機的備品備件主要有：軸承、滑輪、車輪、傳動軸、鋼絲繩、制動器閘皮、緩沖器、聯軸器。
1、吊鉤組：是取物裝置。注意：吊鉤表面不得有裂紋；鉤口部位的磨損和滑輪輪緣的破碎。
2、滑輪組：分為動滑輪組和定滑輪組。注意：表面是否有裂紋；工作滑輪是否轉動靈活，滑輪輪緣是否破碎。滑輪破損后，用戶常采用硬釬焊（黃銅水焊）或電焊修補，以繼續使用。由于不均勻加熱，使滑輪變形，且硬度不均勻，會造成鋼絲繩不正常磨損，焊接質量也不易保證，故不允許焊補。
3、鋼絲繩：注意：斷絲、斷股、打結、生銹、點蝕。在卷筒上涂抹鋰基潤滑脂潤滑。
4、卷筒組：是起升機構中用以纏繞鋼絲繩的部件。 齒輪聯接盤式卷筒組為封閉式傳動，分組性好。
5、減速器：是把電動機的高轉速，降低到各機構所需要的工作轉速。常用臥式減速器ZQ、立式減速器ZSC。注意:檢查油位；減速器運轉平穩，不應有跳動、撞擊和劇烈或斷續的噪聲，聲音均勻；在緊固處和聯接處不得松動。
6、聯軸器：用來聯接兩根同軸線布置或基本平行的轉軸，傳遞扭矩同時補償少許角度和徑向偏移。常用有CL型齒輪聯軸器、CLZ型齒輪聯軸器、制動輪齒輪聯軸器。注意：潤滑、齒的磨損。
7、制動器：一般裝在機構的高速軸上，以減少制動力矩。電力液壓塊式制動器型號是YWZ。注意：潤滑轉動的軸銷部位；觀察制動襯墊有無燒焦現象或有無焦糊味；制動輪摩擦面是否有油污。
8、車輪組：車輪與角軸承箱裝配在一起，組成車輪組。車輪按輪緣分：雙輪緣車輪、單輪緣車輪；注意：輪緣的磨損。輪緣少于10 毫米時要及時匯報，并密切觀察。
9、緩沖器：用來吸收起重機（或小車）與擋架（或碰頭）或同一跨度上相鄰起重機相碰撞時所產生的能量。分為：橡膠緩沖器和彈簧式緩沖器。 注意：檢查其是否完好。
10、電阻器：用來限制電動機電流的電器。機構起動平穩，減少沖擊。
11、導電裝置：電源導電裝置和小車導電裝置。安全滑觸線 集電器 電纜滑車
12、行程開關：按用途可分為終點開關（限位開關）和安全開關（保護開關）。